[发明专利]铆钉定数整列机

说明书

本发明揭示了一种铆钉定数整列机，包括：相邻设置且固定连接的工作架和工作箱。工作箱内安装有控制机构、驱动机构和取料机构，驱动机构驱动取料机构动作，控制机构与驱动机构相连接。工作架内安装有料斗、限定组件、导料组件和计数组件，限定组件安装在料斗和导料组件之间，计数组件安装在邻近导料组件的位置。料斗中装载铆钉，控制机构控制驱动机构驱动取料机构动作，取料机构从料斗中获取铆钉，并带动铆钉通过限定组件后进入到导料组件中，其中限定组件每次仅允许一颗铆钉通过，进入到导料组件中的铆钉调整姿态并被整列成单列形式，整列成单列的铆钉经过计数组件，计数组件对铆钉计数，当计数达到预定数字时，控制机构停止驱动机构动作。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，更具体地说，涉及铆接工艺中使用的辅助工具领域。

背景技术

现有技术当中应用较多的机械连接结构主要包括铆接和焊接。铆接结构中应用的铆钉主要包括开口型抽芯铆钉、闭口型铆钉、环槽铆钉等。铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。在机械强度及振动要求不高的结构中，主要应用开口型抽芯铆钉及闭口型抽芯铆钉，在结构强度要求较高的结构中，主要应用环槽铆钉。在铁路、航空、船舶和建筑等领域，相同规格条件的环槽铆钉的抗拉及抗剪强度要高于普通抽芯铆钉。焊接结构的一种形式是利用焊钉与螺母的配合实现，其中焊钉主要包括储能式焊钉和拉弧式焊钉等。在使用焊钉的焊接结构中，需使用与焊钉的螺纹配合的相应螺母实现被连接件的固定。铆接结构和使用焊钉的焊接结构都会使用到钉形零部件，即铆钉和焊钉。

在现在的生产线上，工人需要手工从料盒里拿取多个铆钉或者焊钉，然后需要对铆钉或者焊钉进行正反筛选，人工进行这项工作时，可能因工人疏忽导致拿取铆钉或者焊钉的个数不对，从而导致影响加工效率，同时对于工人来说也耗时耗力。

发明内容

根据本发明的一实施例，提出一种铆钉定数整列机，其特征在于，包括：工作架和工作箱，工作架和工作箱相邻设置且固定连接。工作箱内安装有控制机构、驱动机构和取料机构，取料机构安装在工作架和工作箱的交界处，驱动机构驱动取料机构动作，控制机构与驱动机构相连接。工作架内安装有料斗、限定组件、导料组件和计数组件，料斗和导料组件相邻设置，限定组件安装在料斗和导料组件之间，计数组件安装在邻近导料组件的位置，计数组件与控制机构相连接。料斗中装载铆钉，控制机构控制驱动机构驱动取料机构动作，取料机构从料斗中获取铆钉，并带动铆钉通过限定组件后进入到导料组件中，其中所述限定组件每次仅允许一颗铆钉通过，进入到导料组件中的铆钉调整姿态并被整列成单列形式，整列成单列的铆钉经过计数组件，计数组件对铆钉计数，当计数达到预定数字时，控制机构停止驱动机构动作。

在一个实施例中，驱动机构包括伺服电机，取料机构包括转动盘。工作箱的内部在靠近工作架的一端安装有连接架，伺服电机安装在连接架上，伺服电机的输出端延伸到工作架和工作箱的交界处，伺服电机的输出端安装所述转动盘，转动盘的位置位于工作箱和工作架的交界处，转动盘上安装有磁吸石，伺服电机驱动转动盘转动，通过磁吸石吸附而获取料斗中的铆钉。

在一个实施例中，控制机构包括控制器和计数器，计数组件包括计数传感模块。工作箱的内部在远离工作架的一端安装有连接板，连接板上安装有控制器和计数器，计数器与计数传感模块电性连接，计数器控制计数传感模块进行计数，控制器与伺服电机、计数传感模块以及计数器电性连接，控制器对伺服电机、计数传感模块与计数器进行控制。

在一个实施例中，导料组件包括导斗、导板和导轨，导轨的第一端延伸至导斗的第二端的下方，导轨的第二端延伸至工作架的第二端的位置，导轨倾斜，导轨的第一端高于第二端，导轨的间距与铆钉的尺寸相匹配，该间距大于铆钉的钉体的直径，但是小于铆钉的钉帽的直径，导板在导轨的两侧形成倾斜的侧壁，从导斗上掉落下来的铆钉由导板引导至导轨上，从导斗上掉落的铆钉在导板和导轨的作用下进行姿态调整，调整为钉帽朝上的方向并且以单列的方式排列在导轨上。