[发明专利]自动换料设备及换料方法和电气控制系统

说明书

自动换料设备及换料方法和电气控制系统，该自动换料设备包括储料装置、移料装置、定位装置和抓取装置，储料装置包括料仓以用于储存物料，移料装置用于输送该物料，抓取装置用于将物料抓取并放置于钻孔机，并且物料适合于在定位装置和移料装置之间转移，其中定位装置用于暂存物料，该自动换料设备能够自动地完成钻孔机的换料操作而减少人工的参与从而提高换料效率和保证换料稳定性以及减少人工成本。

技术领域

本发明涉及加工设备的换料设备，更为具体地涉及一种用于钻孔机的自动换料设备及换料方法。

背景技术

现有的钻孔机大都采用的是人工换料形式，即通过人工将待加工的物料放置到钻孔机上，待钻孔机将物料进行钻孔加工完成后再由人工将加工后的物料取出，然后再次将新的未待加工的物料放置于钻孔工位上进行加工，以此进行往复工作。然而此种方式，受到的人为干扰因素较多，例如受人工换料时间因素以及人工个体的差异性的影响，会造成换料的工作效率低、不稳定，当操作不当时，容易造成物料的损坏。另外当钻孔机工厂形成较大的规模时，钻孔机数量往往在百台以上，人工成本也是制约发展的一个重要因素。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动换料设备及换料方法，其能够自动地完成加工设备如钻孔机的需要钻孔加工的物料的换料操作而减少人工的参与从而提高换料效率和保证换料稳定性以及减少人工成本。

本发明的另一目的在于提供一种自动换料设备及换料方法，其中所述自动换料设备能够自动地连续向该钻孔机输送该料料，从而使该钻孔机得以连续地进行加工作业，提高生产效率。

本发明的另一目的在于提供一种自动换料设备及换料方法，其中所述自动换料设备能够暂存较大数量的待加工的该物料并且根据需要向钻孔机进行自动上料，在钻孔机上完成钻孔加工作业后的该物料也能暂存在所述自动换料设备。

本发明的另一目的在于提供一种自动换料设备及换料方法，其中该物料可以沿高度方向地存储在所述自动换料设备的料仓中，从而能够有效地利用较狭窄的高度空间存储较大量的该物料。

本发明的另一目的在于提供一种自动换料设备及换料方法，其中该物料可以被导引着平稳地在所述料仓、移料装置、定位装置之间转移并且不用被翻转，从而保证该物料能够被准确地输送至所需要的位置并且不会损坏。

本发明的另一目的在于提供一种自动换料设备及换料方法，其中所述移料装置和所述定位装置提供两个位置以分别用于暂存待加工的该物料(生料)和已经完成加工的该物料(熟料)，从而方便该物料的取放。

本发明的另一目的在于提供一种自动换料设备及换料方法，其中所述自动换料设备通过抓取装置来实现该物料在该钻孔机和所述自动换料设备之间的转移，从而不需要所述自动换料设备和所述钻孔机之间的对接。

本发明的另一目的在于提供一种自动换料设备及换料方法，其中所述自动换料设备通过定位相机来提供辅助定位作用以实现该物料在该钻孔机的精确的上下料操作。

本发明的另一目的在于提供一种自动换料设备及换料方法和电气控制系统，其中所述换料方法通过所述电气控制系统的自动控制来实现该物料的换料操作，从而减少人工的参与。

根据本发明的一方面，本发明提供一种自动换料设备，其用于加工设备的物料的换料，其中所述自动换料设备包括：

储料装置，其包括料仓，以用于储存该物料；

移料装置，其用于输送该物料；以及

抓取装置，其用于将该物料抓取并放置于该加工设备。

优选地，所述自动换料设备还包括定位装置，其中该物料适合于在所述定位装置和所述移料装置之间转移，其中所述定位装置用于暂存待加工的该物料，所述抓取装置从所述定位装置抓取待加工的该物料并上料至该加工设备。