[发明专利]一种基于无人机的土壤环境采样装置

权利要求书

1.一种基于无人机的土壤环境采样装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定安装有四个支腿(34)，无人机主体(1)的底部固定安装有安装箱(2)，安装箱(2)的一侧固定安装有取样箱(3)，取样箱(3)内设置有搅拌机构，取样箱(3)的外侧铰接有箱门(37)，安装箱(2)内固定安装有斜板(5)，斜板(5)上与安装箱(2)的底部均开设有安装孔，两个安装孔内固定安装有同一个套筒(6)，安装箱(2)的两侧内壁均开设有滑槽(7)，两个滑槽(7)内滑动安装有同一个支杆(8)，支杆(8)上设置有升降机构，安装箱(2)的底部开设有滑口(40)，滑口(40)内设置有振动机构，安装箱(2)内开设有第一空槽(11)和对称的两个第二空槽(10)，取样箱(3)内开设有第三空槽(24)，安装箱(2)的一侧内壁开设有排料口(4)，排料口(4)与取样箱(3)相通。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土壤环境采样装置，其特征在于，所述安装箱(2)的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第一空槽(11)和两个第二空槽(10)相通，第一通孔内转动安装有蜗杆(12)，安装箱(2)的外侧固定安装有电机(13)，电机(13)的输出轴与蜗杆(12)的一端固定连接，无人机主体(1)的顶部和内部分别安装有太阳能板(35)和蓄电池(36)，太阳能板(35)、蓄电池(36)和电机(13)依次连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的土壤环境采样装置，其特征在于，所述升降机构包括两个螺杆(14)，两个第二空槽(10)的底部内壁均开设有第二通孔，两个第二通孔分别与两个滑槽(7)相通，支杆(8)上开设有对称的两个螺纹孔，两个螺杆(14)分别转动安装在两个螺纹孔内，两个螺杆(14)的一端均固定安装有蜗轮(15)，两个蜗轮(15)均与蜗杆(12)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的土壤环境采样装置，其特征在于，所述第一空槽(11)的底部内壁和一侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔内分别转动安装有矩形杆(16)和第一转杆(17)，矩形杆(16)和第一转杆(17)的一端均固定安装有第二伞齿轮(19)，蜗杆(12)的外侧固定套设有第一伞齿轮(18)，第一伞齿轮(18)与第二伞齿轮(19)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的土壤环境采样装置，其特征在于，所述支杆(8)上开设有第四通孔，第四通孔内转动安装有螺旋钻杆(9)，螺旋钻杆(9)的一端开设有矩形槽，矩形杆(16)滑动安装在矩形槽内。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的土壤环境采样装置，其特征在于，所述搅拌机构包括第二转杆(22)，取样箱(3)的顶部和底部均开设有第五通孔，第五通孔与第三空槽(24)相通，第二转杆(22)转动安装在第五通孔内，第二转杆(22)的外侧固定安装有多个搅拌杆(23)。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的土壤环境采样装置，其特征在于，所述第一转杆(17)的另一端固定安装有第三伞齿轮(20)，第二转杆(22)的一端固定安装有第四伞齿轮(21)，第四伞齿轮(21)与第三伞齿轮(20)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的土壤环境采样装置，其特征在于，所述第三空槽(24)的一侧内壁开设有第六通孔，第六通孔与滑口(40)相通，第六通孔内转动安装有第三转杆(25)，第二转杆(22)的外侧固定套设有第五伞齿轮(26)，第三转杆(25)的一端固定安装有第六伞齿轮(27)，第六伞齿轮(27)与第五伞齿轮(26)啮合。