[发明专利]仿鸟型无人机

权利要求书

1.一种仿鸟型无人机，其特征在于，包括：

机身(1)，所述机身(1)的头部为细长尖锥形；

机翼，所述机翼为可变后掠翼，且所述机翼能够沿无人机的俯仰轴逆时针旋转90°，所述机翼的翼面上开设有用于安装螺旋桨的孔洞，所述机翼包括左机翼(2)和右机翼(3)，所述左机翼(2)和所述右机翼(3)分别通过万向联轴器(10)连接在所述机身(1)上；

螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述孔洞内，且所述螺旋桨与所述机翼的翼面平行；

动力装置，所述动力装置用于控制所述螺旋桨的旋转和所述机翼的形位变化。

2.按照权利要求1所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述动力装置包括：

电源，所述电源设置在所述机身(1)的中部且位于所述左机翼(2)和所述右机翼(3)之间，所述电源的外部设置有流线型的电源仓(6)；

舵机，所述舵机与所述电源连接，所述舵机设置在所述机身(1)与所述机翼的连接处，所述舵机与所述万向联轴器(10)连接且所述舵机能够控制所述万向联轴器(10)的转动；

电机，所述电机与所述电源连接，所述电机设置在所述螺旋桨的中心位置且所述电机能够驱动所述螺旋桨旋转。

3.按照权利要求2所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机固定设置在所述机身(1)上，所述第一舵机与所述万向联轴器(10)连接且所述第一舵机用于控制所述万向联轴器(10)的轴向回转运动；所述第二舵机设置在所述万向联轴器(10)上，且所述第二舵机用于控制所述万向联轴器(10)的轴间夹角；所述舵机的数量为两组，其中一组设置在所述左机翼(2)与所述机身(1)的连接处，另一组设置在所述右机翼(3)与所述机身(1)的连接处。

4.按照权利要求3所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述万向联轴器(10)的一端与所述第一舵机连接，另一端与所述机翼固定连接。

5.按照权利要求1-4中任一项权利要求所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述孔洞包括第一孔洞(4)和第二孔洞(5)，所述第一孔洞(4)靠近所述机翼的翼根设置，所述第二孔洞(5)靠近所述机翼的翼尖设置，所述孔洞的数量为两组，其中一组设置在所述左机翼(2)上，另一组设置在所述右机翼(3)上。

6.按照权利要求5所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述螺旋桨包括第一螺旋桨(11)和第二螺旋桨(12)，所述第一螺旋桨(11)设置在所述第一孔洞(4)内，所述第二螺旋桨(12)设置在所述第二孔洞(5)内，所述螺旋桨的数量为两组，其中一组设置在左机翼(2)上，另外一组设置在右机翼(3)上。

7.按照权利要求6所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述机翼的翼面后缘设置有副翼(7)，所述副翼(7)设置在所述第一孔洞(4)和所述第二孔洞(5)之间。

8.按照权利要求1所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述机身(1)的尾部设置有尾翼(8)，所述尾翼(8)为水平尾翼，所述尾翼(8)为V形，所述尾翼的左右翼之间的夹角为90°-120°。

9.按照权利要求8所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述机身(1)上设置有起落架(9)，所述起落架(9)为异形弯板。

10.按照权利要求9所述的仿鸟型无人机，其特征在于，所述机身(1)、机翼、尾翼(8)和起落架(9)的蒙皮均为新型复合材料。