[发明专利]风光储三相逆变器的控制方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.风光储三相逆变器的控制方法，其特征在于，包括：

获取三相逆变器的线路参数以及运行数据；

将所述三相逆变器的线路参数以及运行数据输入预先建立的DQ轴解耦控制模型，求解获得三相逆变器的控制信号的输入量I_d、I_q；

根据获得的三相逆变器的控制信号的输入量I_d、I_q控制三相逆变器。

2.根据权利要求1所述的风光储三相逆变器的控制方法，其特征在于，所述三相逆变器的线路参数包括线路电感L和电阻R。

3.根据权利要求1所述的风光储三相逆变器的控制方法，其特征在于，所述三相逆变器的运行数据包括：三相的逆变器电压值U_a、U_b、U_c；三相的电网侧电压值E_a、E_b、E_c；三相的线路电流值I_a、I_b、I_c。

4.根据权利要求1所述的风光储三相逆变器的控制方法，其特征在于，所述将所述三相逆变器的线路参数以及运行数据输入预先建立的DQ轴解耦控制模型，求解获得三相逆变器的控制信号的输入量I_d、I_q的步骤，具体包括：

根据获取的三相逆变器的线路参数以及运行数据，得到：

其中U_a、U_b、U_c分别是a、b、c三相的逆变器电压值，E_a、E_b、E_c分别是a、b、c三相的电网侧电压值，L和R分别是线路电感和电阻，I_a、I_b、I_c分别是a、b、c三相的线路电流值；

根据瞬时功率理论：

P是三相总瞬时有功功率，Q是三相总瞬时无功功率，U_a^*、U_b^*、U_c^*分别是a、b、c三相的逆变器电压值U_a、U_b、U_c的共轭值；

进行ABC转DQ变换，转换矩阵为：

根据转换矩阵，推导出电压电流在DQ轴的表达式：

有功功率P和无功功率Q的瞬时功率在DQ坐标中表达式为：

其中，E_d、E_q为电网侧电压进行DQ分解变换后的d轴电压和q轴电压；I_d、I_q为线路电流进行DQ分解变换后的d轴电流和q轴电流；

并把η定向的Q轴旋转到使得E_qI_q＝0，把公式(5)简化为：

根据ABC转DQ变换，把电压值变为D轴和Q轴的参数方程：其中下标d和q分别表示D轴和Q轴的电气量；

进一步推导得：

其中：

建立的DQ轴解耦控制模型为：

其中表示D轴的设定理想控制信号，表示Q轴的设定理想控制信号，是双曲系数，P_ref是有功功率目标值，Q_ref是无功功率目标值；

代入式子(8)，推导得：

对式(11)进行多项式分解，其中δ_d、δ_q是截断误差：

求解式(12)方程组得：