[发明专利]基于单遥杆的割草机控制方法、系统及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种基于单遥杆的割草机控制方法、系统及相关设备，所述控制方法通过电子设备上虚拟的单遥杆来控制割草机的运行，所述方法包括：获取所述单遥杆的第一杆量，所述第一杆量用于表示所述单遥杆对所述割草机的控制能力；接收针对所述单遥杆的杆量调节指令，所述杆量调节指令包括目标杆量调节参数；根据所述目标杆量调节参数对所述第一杆量进行调节，得到第二杆量；基于所述第二杆量，生成控制指令，向所述割草机发送所述控制指令，以控制所述割草机进行工作。如此，在使用单遥杆的过程中，能够对单遥杆的能力进行调节，使得调节后的能力满足用户的实际需求，有助于提升用户体验，使得用户能够更好的单手控制割草机。

技术领域

本申请涉及通信技术领域或者物联网技术领域，具体涉及一种基于单遥杆的割草机控制方法、系统及相关设备。

背景技术

实际应用中，现有的基于APP虚拟摇杆控制设备移动的应用，大多会采取直接组合前进和转向杆量实现，即通过2个遥杆的合杆量来实现控制，2个遥杆的合杆量需要双手一起操作，因此，无法在缺乏双手控制条件的用户能够更好的单手控制设备移动，例如，在控制割草机的过程中，由于需要长时间对割草机进行控制，导致长时间使用双手，会给用户带来不便，从而，降低用户体验，因此，如何让缺乏双手控制条件的用户能够更好的单手控制割草机的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于单遥杆的割草机控制方法、系统及相关设备，可以实现利用单手对割草机进行控制。

第一方面，本申请实施例提供一种基于单遥杆的割草机控制方法，所述控制方法通过电子设备上虚拟的单遥杆来控制割草机的运行，所述方法包括：

获取所述单遥杆的第一杆量，所述第一杆量用于表示所述单遥杆对所述割草机的控制能力；

接收针对所述单遥杆的杆量调节指令，所述杆量调节指令包括目标杆量调节参数；

根据所述目标杆量调节参数对所述第一杆量进行调节，得到第二杆量；

基于所述第二杆量，生成控制指令，向所述割草机发送所述控制指令，以控制所述割草机进行工作。

第二方面，本申请实施例提供一种基于单遥杆的割草机控制系统，应用于电子设备，所述电子设备与割草机之间通信连接；所述系统包括：获取单元、接收单元、调节单元和生成单元，其中，

所述获取单元，用于在所述电子设备上展示虚拟的单遥杆，获取所述单遥杆的第一杆量，所述第一杆量用于表示所述单遥杆对所述割草机的控制能力；

所述接收单元，用于接收针对所述单遥杆的杆量调节指令，所述杆量调节指令包括目标杆量调节参数；

所述调节单元，用于根据所述目标杆量调节参数对所述第一杆量进行调节，得到第二杆量；

所述生成单元，用于基于所述第二杆量，生成控制指令，向所述割草机发送所述控制指令，以控制所述割草机进行工作。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。