[发明专利]一种无级调节吊具的调整设备

说明书

本发明属于车身载体支撑切换技术领域，尤其涉及一种无级调节吊具的调整设备，包括：底框架组件、定位装置、X轴推进装置、移动框架、Y轴调整装置和X轴调整装置、控制器、X轴检测装置和Y轴检测装置，移动框架、定位装置和X轴推进装置均安装在底框架组件上，移动框架与底框架组件滑动连接，X轴调整装置设置在移动框架靠近无级调节吊具的一侧，Y轴调整装置设置在移动框架的顶部。本发明通过定位装置、X轴推进装置和X轴调整装置实现无级调节吊具伸缩臂X轴方向上的长度调整，通过Y轴调整装置实现无级调节吊具的后支撑组件Y轴方向上的长度调整，本发明能够有效准确调整无级调节吊具，减少人工投入，提高生产效率。

技术领域

本发明属于车身载体支撑切换技术领域，尤其涉及一种无级调节吊具的调整设备。

背景技术

为了适应多款车型同时生产，现有技术中大多是将吊具与车型对应，一套吊具对应一个车型，为此在新增车型后，需要重新制作新的吊具，无法立即生产，本公司设计一套能够实现无级调节的吊具，具体结构如图1所示，能够实现吊具支撑部位的无级调节，无级调节吊具可以采用人工调节，但是人工调节费时费力，为此，还亟需一种调节该吊具的设备。

发明内容

本发明提供了一种无级调节吊具的调整设备，实现对无级调节吊具的调整。

本发明采用了如下技术方案：一种无级调节吊具的调整设备，包括：底框架组件、定位装置、X轴推进装置、移动框架、Y轴调整装置和X轴调整装置，所述移动框架、定位装置和X轴推进装置均安装在所述底框架组件上，所述移动框架与所述底框架组件滑动连接，所述X轴调整装置设置在移动框架靠近无级调节吊具的一侧，所述Y轴调整装置设置在所述移动框架的顶部；

所述X轴推进装置用于推动所述移动框架沿着底框架组件的X轴方向滑动；

所述定位装置用于定位无级调节吊具的伸缩臂的前端；

所述X轴调整装置用于定位无级调节吊具的伸缩臂的后端；

所述Y轴调整装置用于调整无级调节吊具的后支撑组件；

无级调节吊具的调整设备还包括控制器、X轴检测装置和Y轴检测装置，所述控制器分别与X轴推进装置、Y轴调整装置、X轴调整装置、X轴检测装置和Y轴检测装置通信连接；

所述X轴检测装置能够检测所述无级调节吊具在X轴方向上的位置，生成X轴位置信号；

所述Y轴检测装置能够检测无级调节吊具在Y轴方向上的位置，生成Y轴位置信号；

所述控制器能够根据所述X轴位置信号和Y轴位置信号，控制所述X轴推进装置、Y轴调整装置和X轴调整装置工作，调整无级调节吊具X轴方向上以及Y轴方向上的长度。

进一步地，所述X轴调整装置包括第二定位销、第二升降板、第二导向组件、第二安装支架及第二气缸；

所述第二气缸的底部安装在所述第二安装支架上，所述第二气缸的伸缩端与所述第二升降板连接，所述第二升降板通过所述第二导向组件与所述第二安装支架顶端连接，所述第二定位销设置在所述第二升降板的顶面。

进一步地，所述第二导向组件包括第二直线轴承和第二导向杆，所述第二导向杆能够在第二直线轴承内进行滑动，第二导向杆的顶端与第二升降板连接，所述第二安装支架上设置有用于检测第二定位销高度的第二检测开关。

进一步地，所述X轴调整装置还包括支撑块和调整板，所述调整板安装在所述第二升降板的顶面，所述支撑块安装在所述调整板的顶面，所述支撑块用于支撑无级调节吊具的伸缩臂的后端，所述调整板用于调整所述支撑块的高度。

进一步地，所述X轴推进装置包括电缸、尾部安装座和浮动接头，所述尾部安装座安装在底框架组件上，电缸的输出轴通过浮动接头与移动框架连接。