[发明专利]一种行走轮旋转驱动的清扫装置

权利要求书

1.一种行走轮旋转驱动的清扫装置，其特征在于：包括，

驱动机构(100)，其包括车轮(101)，设置于所述车轮(101)中部的车轮固定盘(102)，以及设置于所述车轮(101)底部的轨道(103)；

清除机构(200)，其包括连接于所述车轮固定盘(102)一侧的外护罩(201)，设置于所述外护罩(201)一侧的传动组件(202)，设置于所述传动组件(202)一侧的内护罩(203)，设置于所述内护罩(203)内部的从动组件(204)，连接于所述从动组件(204)一端的清扫组件(205)，设置于所述从动组件(204)一侧挤压组件(206)；以及，

收集机构(300)，其包括设置于所述从动组件(204)一侧的斗轮(301)，设置于所述斗轮(301)一侧的收集箱(302)。

2.根据权利要求1所述的行走轮旋转驱动的清扫装置，其特征在于：所述传动组件(202)包括传动轮(202a)、第一皮带轮(202b)、第二皮带轮(202c)、皮带(202d)和轴杆(202e)，所述传动轮(202a)一侧连接于所述车轮(101)，所述传动轮(202a)两侧连接的所述第一皮带轮(202b)，所述第一皮带轮(202b)一侧连接的所述皮带(202d)，所述皮带(202d)一端连接的所述第二皮带轮(202c)，且所述第一皮带轮(202b)、所述第二皮带轮(202c)和所述皮带(202d)具有2组，2组所述第二皮带轮(202c)通过所述轴杆(202e)连接。

3.根据权利要求2所述的行走轮旋转驱动的清扫装置，其特征在于：所述轴杆(202e)一侧设置有传动涡轮(202e-1)，所述轴杆(202e)还设置有2组第一轴承(202e-2)，所述轴杆(202e)贯穿设置于所述内护罩(203)，2组所述第一轴承(202e-2)设置于所述内护罩(203)一侧，所述内护罩(203)设置于所述一侧设置有辅助轮轮(203a)，所述内护罩(203)一侧设置于所述传动轮(202a)和第一皮带轮(202b)之间。

4.根据权利要求3所述的行走轮旋转驱动的清扫装置，其特征在于：所述内护罩(203)内侧设置有固定板(203b)，所述内护罩(203)一端设置有连接杆(203c)，所述连接杆(203c)两端连接于所述外护罩(201)。

5.根据权利要求2～4任一所述的行走轮旋转驱动的清扫装置，其特征在于：所述从动组件(204)包括第二轴承(204a)、转杆(204b)和从动涡轮(204c)，所述第二轴承(204a)设置于固定板(203b)一侧，所述第二轴承(204a)一端连接的所述转杆(204b)，所述转杆(204b)外侧设置的所述从动涡轮(204c)，所述从动涡轮(204c)与传动涡轮(202e-1)啮合。

6.根据权利要求5所述的行走轮旋转驱动的清扫装置，其特征在于：所述转杆(204b)外侧还开设有往复槽(204b-1)，所述往复槽(204b-1)底部开设有槽口(204b-2)，所述转杆(204b)内部开设有腔体(204b-3)，所述腔体(204b-3)内部设置有堵块(204b-4)，所述堵块(204b-4)一端活动连接于所述腔体(204b-3)内壁，所述腔体(204b-3)一端连接于所述清扫组件(205)。

7.根据权利要求6所述的行走轮旋转驱动的清扫装置，其特征在于：所述清扫组件(205)包括锥齿轮组(205a)、清扫片连接件(205b)、大颗粒物清扫片(205c)和小颗粒物清扫片(205d)，所述转杆(204b)一端连接有所述锥齿轮组(205a)，所述锥齿轮组(205a)一端连接的所述清扫片连接件(205b)，所述清扫片连接件(205b)连接有所述大颗粒物清扫片(205c)和小颗粒物清扫片(205d)，所述大颗粒物清扫片(205c)和小颗粒物清扫片(205d)设置于所述轨道(103)顶部。