[发明专利]一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种卸料装置控制方法，其特征在于，所述卸料装置控制方法包括：

获取第一卸料装置所在仓位的第一位置编号、第二卸料装置所在仓位的第二位置编号，以及第一目标仓位的第一仓位编号，所述编号是对全部仓位根据传输带运输方向进行排序后的仓位序号，所述第二位置编号大于或等于第一位置编号；

响应于进料指令，根据所述第一位置编号、第一仓位编号确定所述第一卸料装置的移动方向以及移动仓位数量，并基于所述第一卸料装置的移动方向以及移动仓位数量将所述第一卸料装置移动至第一目标仓位；

根据所述第二位置编号、第一仓位编号确定所述第二卸料装置的移动方向以及移动仓位数量，并基于所述第二卸料装置的移动方向以及移动仓位数量将所述第二卸料装置移动至比第一目标仓位大一个仓位编号的临时仓位；

控制所述第一卸料装置以第一卸料模式进行卸料，以对卸料装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的卸料装置控制方法，其特征在于，控制所述第一卸料装置以第一卸料模式进行卸料之后，所述卸料装置控制方法还包括：

响应于换仓指令，确定第二目标仓位，并确定第二仓位编号，所述第二仓位编号与所述第一仓位编号不一致；

根据所述第二仓位编号、所述第一卸料装置所在的第一仓位编号以及所述第二卸料装置所在的第二装置当前仓位编号，确定第一卸料装置和确定第二卸料装置的移动状态以及工作状态。

3.根据权利要求2所述的卸料装置控制方法，其特征在于，根据所述第二仓位编号、所述第一卸料装置所在的第一仓位编号以及所述第二卸料装置所在的第二装置当前仓位编号，确定第一卸料装置和确定第二卸料装置的移动状态以及工作状态包括以下任意之一：

若所述第二仓位编号小于第一仓位编号，且所述第一仓位编号小于第二装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式并移动至第二目标仓位，在到达第二目标仓位后切换至第一卸料模式，且所述第二卸料装置移动至第一目标仓位开始工作；

若所述第二仓位编号小于第一仓位编号，且所述第一仓位编号等于第二装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式并移动至第二目标仓位，在到达第二目标仓位后切换至第一卸料模式，且所述第二卸料装置移动至第一目标仓位装置开始工作；

若所述第二仓位编号大于第一仓位编号，且所述第二仓位编号大于第二装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式，且所述第二卸料装置移动至第二目标仓位，并开始工作；

若所述第二仓位编号大于第一仓位编号，且所述第二仓位编号等于第二装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式，且所述第二卸料装置开始工作。

4.根据权利要求2所述的卸料装置控制方法，其特征在于，根据所述第二仓位编号、所述第一卸料装置所在的第一仓位编号以及所述第二卸料装置所在的第二装置当前仓位编号，确定第一卸料装置和确定第二卸料装置的移动状态以及工作状态之前，所述卸料装置控制方法还包括：

获取第一目标仓位和第二目标仓位所需卸载的物料种类；

若第一目标仓位和第二目标仓位所需卸载的物料种类不同，所述第一卸料装置对翻板切换时间进行控制，以适应不同物料种类不混料。

5.根据权利要求3所述的卸料装置控制方法，其特征在于，所述第一卸料装置对翻板进行切换包括：

若所述第二仓位编号小于第一仓位编号，则所述第一卸料装置在切换至第一卸料模式之前对翻板进行切换；

若所述第二仓位编号大于第一仓位编号，则所述第一卸料装置在切换至第二卸料模式之前对翻板进行切换。

6.根据权利要求3所述的卸料装置控制方法，其特征在于，若所述第二仓位编号大于第一仓位编号，在所述第一卸料装置切换为第二卸料模式之后，所述卸料装置控制方法还包括：

所述第二卸料装置开始工作后，所述第一卸料装置移动至第二目标仓位，在所述第一卸料装置到达第二目标仓位后切换至第一卸料模式进行卸料，且第二卸料装置停止工作。