[发明专利]一种管道焊缝巡检装置及方法

说明书

本发明涉及一种管道焊缝巡检装置及方法。它解决了现有人工检测管道焊缝不到位等技术问题。本装置包括套设于管道周向外侧的环形轨道，环形轨道上活动设有至少一个超声波检测系统，超声波检测系统连接有能带动超声波检测系统沿环形轨道圆周运动的巡检驱动机构，超声波检测系统通过无线通讯方式与上位机相连。优点在于：该装置通过超声波检测系统对管道外壁进行详细扫描，减少了因人工检测不到位的质量问题，同时配合着巡检驱动机构实现对管道焊缝的快速巡检，提高了工作效率，保障管道的安全运行，并且采用以单片机为核心的控制系统，可以自由操作完成不同任务，在检测结束后通过上位机就可以快速处理出焊缝缺陷的信息。

技术领域

本发明属于管道焊缝设备技术领域，具体涉及一种管道焊缝巡检装置及方法。

背景技术

随着各国工业的发展，高效、低成本的管道运输成为了长距离运输的不二选择，特别是石油和天然气运输，管道担任我国七成原油和将近十成天然气的输送任务。相比传统的铁路、公路运输方式，管道运输有很大的优势，主要表现在输送距离长、输送量大、持续时间长等。而且管道运输的货物一般是油气等易燃易爆易挥发的流体，所以如果管道发生泄漏事件，那么后果非常严重。管道作为现代工业基本设备，其结合主要是由焊接和法兰联接完成的，由于其安装、应用工况条件苛刻，对接环焊缝中不可避免地存在着不同程度的缺陷，因此开展管道环焊缝的焊接质量巡检是一项非常有必要的工作。

我国从上世纪80年代开始使用人工下管道环焊接工艺，焊接过程当中，如果焊缝表面处理不到位、表面粗糙度不达标将严重影响管道补口质量，从而导致管道泄漏、腐蚀等事故发生。大型管道环焊焊缝是事故多发的“重灾区”，因此焊缝质量是焊接过程中必须确保的关键。大型工业管道焊缝事故多发于使用的早期、后期，所以需对管道环焊缝进行一定频率的巡查监测，确保其安全运行。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种管道焊缝巡检装置。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种管道焊缝巡检方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种管道焊缝巡检装置，本装置包括套设于管道周向外侧的环形轨道，所述的环形轨道上活动设有至少一个超声波检测系统，且所述的超声波检测系统连接有能带动超声波检测系统沿环形轨道圆周运动的巡检驱动机构，所述的超声波检测系统通过无线通讯方式与上位机相连。超声波检测系统通过巡检驱动机构在环形轨道上运行，超声波检测系统对准管道进行表面扫描，实现对管道焊缝信息的扫描采集，无线通信方式采用的是WiFi连接，将采集到的焊缝信息传送到检测中心的上位机内，随后上位机通过软件处理采集到的信息来实现焊缝缺陷的检测。

在上述的一种管道焊缝巡检装置中，所述的环形轨道呈分体式圆环形结构，且所述的环形轨道由至少两个呈弧形的导轨体通过可拆拼合而成。环形轨道通过可拆拼合方式将两个导轨体组装起来，便于安装、拆卸和携带，安装时，分别将两个导轨体安装在管道上，两个导轨体的结合处用卡子锁死，使得环形轨道紧紧的抱住管道，且无法滑动。

在上述的一种管道焊缝巡检装置中，每一个导轨体均包括呈弧形的底板，所述的底板两侧分别设有相互对应且朝向底板周向外侧延伸设置的侧板，所述的底板两侧分别依次设有若干安装孔，所述的侧板上分别设有若干与安装孔一一对应的定位孔，且所述的安装孔通过安装螺栓与定位孔相连。将环形轨道做成组装式结构，底板两侧的侧板通过安装螺栓相连，再通过机加工从而获得环形轨道结构。

在上述的一种管道焊缝巡检装置中，所述的导轨体的数量为两个且所述的底板呈半圆形板，两个导轨体的底板相互拼合形成圆环形且两个导轨体的同一侧的侧板外侧之间通过可拆固定相连，所述的侧板自底板一端一侧延伸至另一端一侧，且所述的超声波检测系统在两个侧板之间圆周运动。