[发明专利]地图数据的加载方法、装置及导航系统

说明书

本申请是关于一种地图数据的加载方法、装置及导航系统，该方法包括：确定移动终端在第一位置点对应的第一地图数据，依据第一地图数据分别确定第一待加载区域以及第一触发区域；从服务端获取并加载第一待加载区域对应的地图数据；确定移动终端在第二位置点对应的第二地图数据，依据第二地图数据确定第二触发区域；若确定第二触发区域超出第一待加载区域，则依据第二地图数据确定第二待加载区域；从服务端获取并加载第二待加载区域对应的地图数据。本申请提供的方案，由于地图数据是以待加载区域为单位加载的，可通过触发区域与当前待加载区域的位置确定下一待加载区域对应的地图数据的加载时机，提高了地图数据加载过程的可靠性和安全性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种地图数据的加载方法、装置及导航系统。

背景技术

在导航场景中，比如自动驾驶的高精地图导航场景中，由于移动终端在移动过程中需要保证地图同步移动，此时，地图数据加载环节的流畅性将直接影响地图同步移动效果，进而影响导航过程的精度和安全性。

相关技术中，一般通过地图瓦片的方式加载地图数据，由于需要从服务端实时下载地图瓦片，容易因网络延迟出现地图瓦片加载过程卡顿的问题，影响地图同步移动效果。

可以看出，相关技术中，基于地图瓦片的数据加载方式存在可靠性和安全性均较低的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种地图数据的加载方法、装置及导航系统，该加载方法，能够满足导航过程中对地图加载环节高可靠性和高安全性的需求。

本申请第一方面提供一种地图数据的加载方法，用于移动终端，所述移动终端与服务端连接，所述方法包括：

确定所述移动终端在第一位置点对应的第一地图数据，依据所述第一地图数据分别确定第一待加载区域以及第一触发区域；

从所述服务端获取并加载所述第一待加载区域对应的地图数据；

确定所述移动终端在第二位置点对应的第二地图数据，依据所述第二地图数据确定第二触发区域；

若确定所述第二触发区域超出所述第一待加载区域，则依据所述第二地图数据确定第二待加载区域；

从所述服务端获取并加载所述第二待加载区域对应的地图数据；

其中，所述第一待加载区域包含所述第一触发区域，所述第二待加载区域包含所述第二触发区域。

根据本申请提供的地图数据的加载方法，所述依据所述第一地图数据分别确定第一待加载区域以及第一触发区域，包括：

从所述第一地图数据中确定第一标识点；

以所述第一标识点为中心，分别确定所述第一待加载区域以及所述第一触发区域。

根据本申请提供的地图数据的加载方法，所述确定第二触发区域超出所述第一待加载区域，包括：

若判定所述第二触发区域与所述第一待加载区域相交或相离，则确定所述第二触发区域超出所述第一待加载区域。

根据本申请提供的地图数据的加载方法，所述从所述服务端获取并加载所述第一待加载区域对应的地图数据，包括：

以所述第一待加载区域为数据请求范围，从所述服务端获取预先建立的每个图层实例对应的地图数据，得到所述第一待加载区域对应的地图数据；

基于所述每个图层实例对应的地图数据，创建每个所述图层实例对应的图元，将所述图元添加至所述第一待加载区域内，以加载所述第一待加载区域对应的地图数据。

根据本申请提供的地图数据的加载方法，所述方法还包括：

从所述移动终端的存储区域中销毁已加载的地图数据。

根据本申请提供的地图数据的加载方法，所述从所述移动终端的存储区域中销毁已加载的地图数据，包括：

将所述已加载的地图数据中每个图层实例对应的图元从所述移动终端的存储区域中移除；