[发明专利]二极管整流桥自动成型机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种二极管整流桥自动成型机及其控制方法，包括安装台、上料装置、碰焊装置和自动焊接装置，所述安装台上设置有上料工位；所述上料装置设于所述安装台，所述上料装置包括送料机构和第一机械手，所述第一机械手用于抓取所述送料机构输送的二极管，并排布在所述上料工位处的碰焊受台上；所述碰焊装置设于所述安装台，用于对所述碰焊受台上排布好的二极管进行碰焊；所述自动焊接装置设于所述安装台，包括锡焊机构和第二机械手，所述第二机械手用于抓取碰焊后的二极管至锡焊台上，以对其碰焊处进行焊锡加固。本发明提供的自动成型机，由机器自动抓取、排布和焊接，极大地减少了人工劳动，提升了产品品质，满足大批量的生产加工需求。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种二极管整流桥自动成型机及其控制方法。

背景技术

整流桥可将电吹风内部的交流电压变为直流电压，从而驱动直流电机带动风叶吹风。整流桥组件在加工时，首先将4根单独二极管通过手工按正确的标识方向单个单个的排布在碰焊受台上；再进行4个十字交叉点的碰焊让4根二极管连接为一个整体，然后手工剪切8个多余部分的引脚，最后给四个碰焊的十字交叉点进行焊锡加固。

上述加工工艺方法操作复杂，在排布二极管时，人工劳动强度大，不仅容易放错正负极方向，而且品质无法保证，易制造不良品。此外，工作效率十分低下，特别是对大批量的生产加工时无法满足产能需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种二极管整流桥自动成型机，旨在解决整流桥组件在加工时，人工排布二极管效率低且出错率高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的二极管整流桥自动成型机包括：

安装台，所述安装台上设置有上料工位；

上料装置，设于所述安装台，所述上料装置包括送料机构和第一机械手，所述第一机械手用于抓取所述送料机构输送的二极管，并排布在所述上料工位处的碰焊受台上；

碰焊装置，设于所述安装台，用于对所述碰焊受台上排布好的二极管进行碰焊；

自动焊接装置，设于所述安装台，所述自动焊接装置包括锡焊机构和第二机械手，所述第二机械手用于抓取碰焊后的二极管至锡焊台上，以对其碰焊处进行焊锡加固；以及，

控制器，所述控制器与所述上料装置、所述碰焊装置和所述自动焊接装置电性连接，以控制所述上料装置、所述碰焊装置和所述自动焊接装置工作。

可选地，所述送料机构包括：

送料齿轮，转动安装于所述安装台，所述送料齿轮的齿槽用于放置二极管引脚；

第一驱动件，设于所述安装台且驱动连接所述送料齿轮，用于驱动所述送料齿轮转动，以传送二极管料带。

可选地，所述第一机械手包括：

第一电磁夹具，具有活动行程，所述第一电磁夹具包括在水平向相对且间隔设置的第一电磁夹持块、用以检测二极管的传感器以及与所述传感器和所述第一电磁夹持块电性连接的第一电控装置，所述第一电控装置用以根据所述传感器的信号控制所述第一电磁夹持块得电和失电；

第二驱动件，用于驱动所述第一电磁夹具水平运动；以及，

第三驱动件，用于驱动所述第一电磁夹具上下运动。

可选地，还包括设于所述安装台的转盘和驱动所述转盘转动的第四驱动件，多个所述碰焊受台设在所述转盘上，至少一个所述碰焊受台位于所述上料工位；

还包括碰焊工位，至少一个所述碰焊受台位于所述碰焊工位。

可选地，所述碰焊装置包括：

上碰焊头和下碰焊头，上下向相对设置且均具有活动行程；

第五驱动件，用于驱动所述上碰焊头上下运动；以及，

第六驱动件，用于驱动所述下碰焊头上下运动。

可选地，还包括剪切装置，所述剪切装置设于所述安装台，包括：