[发明专利]轴荷转移估算方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种轴荷转移估算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆的第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息，其中，所述第一虚轴为根据一二轴的参数简化得到的，所述第二虚轴为根据三四轴的参数简化得到的；

根据所述第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息确定所述当前车辆的重心；

根据所述第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息以及所述当前车辆的重心确定目标轴距；

当检测到所述车辆的四轴提升时，根据所述目标轴距计算所述当前车辆重新分配轴荷后的各轴轴荷，根据所述各轴轴荷进行车辆控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一虚轴的参数信息包括第一虚轴轴荷与第一虚轴轴距，第二虚轴的参数信息包括第二虚轴轴荷与第二虚轴轴距，所述获取当前车辆的第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息，包括：

获取当前车辆的车轴参数，其中，所述车轴参数包括一轴轴荷、二轴轴荷、三轴轴荷、四轴轴荷、第一轴距、第二轴距、第三轴距；

根据所述一轴轴荷以及二轴轴荷确定所述第一虚轴轴荷；

根据所述三轴轴荷以及四轴轴荷确定所述第二虚轴轴荷；

根据所述一轴轴荷、二轴轴荷以及第一轴距确定所述第一虚轴轴距；

根据所述三轴轴荷、四轴轴荷以及第三轴距确定所述第二虚轴轴距。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息确定所述当前车辆的重心，包括：

根据所述第一虚轴轴荷、第一虚轴轴距、第二虚轴轴荷以及第二虚轴轴距确定所述当前车辆的重心的位置。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息以及所述当前车辆的重心确定目标轴距，包括：

根据所述目标轴距与所述第一虚轴轴荷、第一虚轴轴距、第二虚轴轴荷、第二虚轴轴距以及第二轴距之间的关系进行计算，得到目标轴距，其中，所述目标轴距为所述当前车辆的重心与三轴的前后间距。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆的四轴提升时，根据所述目标轴距计算所述当前车辆重新分配轴荷后的各轴轴荷，根据所述各轴轴荷进行车辆控制之前，还包括：

根据所述一轴轴荷、二轴轴荷、三轴轴荷以及四轴轴荷确定所述当前车辆的整车质量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆的四轴提升时，根据所述目标轴距计算所述当前车辆重新分配轴荷后的各轴轴荷，根据所述各轴轴荷进行车辆控制，包括：

当检测到所述车辆的四轴提升时，根据当前车辆的整车质量、第一虚轴轴距、第二轴距以及目标轴距计算出重新分配轴荷后的三轴轴荷；

根据所述重新分配轴荷后的三轴轴荷以及所述当前车辆的整车质量进行计算，得到重新分配轴荷后的第一虚轴轴荷；

根据所述重新分配轴荷后的第一虚轴轴荷分别确定重新分配轴荷后的一轴轴荷与二轴轴荷。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述重新分配轴荷后的第一虚轴轴荷分别确定重新分配轴荷后的一轴轴荷与二轴轴荷，包括：

根据重新分配轴荷后的一轴轴荷与所述重新分配轴荷后的第一虚轴轴荷、一轴轴荷以及二轴轴荷之间的第一关系进行计算，得到重新分配轴荷后的一轴轴荷；

根据重新分配轴荷后的二轴轴荷与所述重新分配轴荷后的第一虚轴轴荷、一轴轴荷以及二轴轴荷之间的第二关系进行计算，得到重新分配轴荷后的二轴轴荷。