[发明专利]一种判断钢板最优粗切位置的方法

说明书

本发明属于机床剪切领域，涉及一种判断钢板最优粗切位置的方法。包括以下步骤：S1、通过激光测长仪检测钢板尺寸和尾段长度；S2、通过摄像头和激光划线装置判断钢板板形；钢板板形包括直形和弯曲形；S3、根据钢板板形、钢板长度和尾段长度得到最优粗剪切位置；具体包括：S301、判断所述钢板板形；S302、判断所述尾段长度是否小于等于第一预设值；若是，则剪切位置为合同板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；若否，则剪切位置为按子板数+1后，子板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；S303、根据钢板板形确定所述预设位置一、预设位置二和预设位置三。本方案在不增加较高设备成本的条件下达到降低钢板剪切损失的效果，较大的降低了生产成本。

技术领域

本发明属于机床剪切领域，涉及一种判断钢板最优粗切位置的方法。

背景技术

钢板上冷床冷却前需要根据母板长度、板型、冷床宽度及后续处理工艺的制约条件对来料待剪切钢板进行分断操作。前期的粗剪切位置越准确，后续的精整工序就越容易较好地完成，反之，前期的粗剪切位置准确度过低，将导致后续精整工序需要处理的废边较多，使得相关处理设备的磨损程度加剧，既增加了维护保养设备的成本，又使得生产效率较低。

为解决上述问题，现有技术提出通过具有外形轮廓捕捉与处理功能的设备(如轮廓仪)来收集钢板外形轮廓及相应的物理参数，并通过图像处理系统计算最大矩形度，精确得出粗剪切的位置。例如，公开号为CN111709573A的中国专利，一种热切分剪待剪切钢板的最优子板规划方法及系统，采集运行的待剪切钢板的实时数据，实时数据至少包括待剪切钢板的图像数据和用于表征待剪切钢板物理特性的参数数据；根据图像数据，获取待剪切钢板的特征角点，进而确定待剪切钢板的位置分布；根据待剪切钢板的位置分布，获取待剪切钢板的外形轮廓值，构建钢板模型；根据参数数据，生成标准板，确定用于进行判断的最大矩形，最大矩形的尺寸大于标准板尺寸；根据外形轮廓值和最大矩形的比较结果，确定并输出钢板模型最优子板分段切分位置值。该方案中的方法及系统做出的最优子板分段规划，检测可靠，响应速度快，有效避免出现子板短尺等生产事故，提高生产效率并降低维护造成的生产成本。然而，轮廓仪或具有类似功能的设备本身就十分昂贵，虽然降低了维护成本，当整体成本仍然较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种判断钢板最优粗切位置的方法，能够在不带来较高设备成本的条件下，实现较为准确的粗剪切位置确定，提高生产合格率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种判断钢板最优粗切位置的方法，包括以下步骤：

S1、通过激光测长仪检测钢板尺寸和尾段长度；

S2、通过摄像头和激光划线装置判断钢板板形；所述钢板板形包括直形和弯曲形；所述弯曲形包括头弯和尾弯；

S3、根据所述钢板板形、钢板长度和尾段长度得到最优粗剪切位置；得到最优粗剪切位置的方法具体包括：

S301、判断所述钢板板形；

S302、判断所述尾段长度是否小于等于第一预设值；若是，则剪切位置为合同板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；若否，则剪切位置为按子板数+1后，子板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；；

S303、根据钢板板形确定所述预设位置一、预设位置二和预设位置三。

进一步，在所述S2中，判断钢板板形的方法为：

S201、将激光划线装置的激光发射方向平行与钢板的长度方向设置；

S202、调整激光划线装置两束激光线之间的距离为钢板宽度；

S203、发射激光，并通过摄像头捕捉激光照射图像；