[发明专利]一种实现恒定开关频率的记忆电机模型预测电流控制方法

权利要求书

1.一种实现恒定开关频率的记忆电机模型预测电流控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

采集记忆电机转速，记忆电机转子位置，三相绕组电流，逆变器母线电压；并利用Park变换模块计算绕组电流的dq轴分量；

利用转速控制器计算q轴电流给定值，利用磁化状态控制器获得d轴电流给定值；

根据磁化状态与参数储存表对比，对记忆电机电流预测模型中的交直轴电感，永磁磁链进行更新；

利用价值函数，从6个非零电压矢量中选择最优非零电压矢量；

利用占空比计算模块，计算最优非零电压矢量的占空比与零矢量的占空比，而后通过控制信号生成模块获得逆变器三相桥臂开关管的控制信号。

2.根据权利要求1所述的实现恒定开关频率的记忆电机模型预测电流控制方法，其特征在于，利用Park变换模块计算绕组电流的dq轴分量，如下式：

式中，θ_e为记忆电机转子位置，i_a、i_b、i_c为三相绕组电流，i_d、i_q为绕组电流的dq轴分量。

3.根据权利要求1所述的实现恒定开关频率的记忆电机模型预测电流控制方法，其特征在于，利用转速控制器计算q轴电流给定值如下式：

式中，k_p为比例系数，k_i为积分系数，n^*为转速给定值。

4.根据权利要求1所述的实现恒定开关频率的记忆电机模型预测电流控制方法，其特征在于，利用磁化状态控制器获得d轴电流给定值；

根据记忆电机给定转速n^*所属转速区间给定参考磁化状态MS^*，如下式：

式中，n_ts为转速阈值。

根据当前磁化状态MS与参考磁化状态MS^*，确定d轴电流参考值如下式：

式中，i_dp1(t)与i_dp2(t)为梯形脉冲波。

5.根据权利要求1所述的实现恒定开关频率的记忆电机模型预测电流控制方法，其特征在于，参数储存表包含了不同磁化状态下记忆电机的交直轴电感L_d(MS)、L_q(MS)与永磁磁链ψ_PM(MS)。