[发明专利]一种果蔬分选设备

说明书

本发明公开了一种果蔬分选设备，涉及果蔬分选处理技术领域，包括依次设置的送果机构、均匀分果机构和高速导向输送机构，高速导向输送机构上侧设有相机识别机构和喷吹机构；均匀分果机构包括依次设置的过滤单元、平铺均匀输送单元和加速分离单元；高速导向输送机构包括多根输送链条，输送链条两侧对称安装若干导向轮，输送链条对应于相机识别机构的一端安装导向轮自转单元；喷吹机构包括与输送链条一一对应的喷吹单元。本发明先对果蔬进行粗筛，然后经平铺、加速后送入高速导向输送机构，使果蔬能够在高速状态下传输并自转，提高相机识别效率；喷吹机构根据相机识别结果对果蔬进行喷吹分选，将不同分类的果蔬喷吹到相应的出口，分选效率高。

技术领域

本发明涉及果蔬分选处理技术领域，尤其涉及一种果蔬分选设备。

背景技术

在果蔬采摘后需要根据大小、软硬度、成熟度等要求进行分选，传统的皮带带孔式分选设备对果及果粉伤害较大，只能通过孔式皮带对大小进行粗选且不准确，因此逐渐出现果蔬自动分选设备。例如：CN110355119A公开了一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，包括依次设置在整机机架上的上料传动装置、水平传送装置和气动机构，与水平传送装置相配合设置有工业相机和工控机，上料传动装置的前端设置有向上料板输送果蔬的多级碰撞传送装置，辊子上方设置有果蔬姿态导向架，整机机架上设置有稳定水平传送带的自动压紧机构。

上述方案虽然能够实现果蔬分选，但是其并未经过粗筛，容易存在杂质；而且果蔬在经气动机构筛选后还需要送至人工复选平台进一步筛选，自动化程度相对偏低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种果蔬分选设备，先对果蔬进行粗筛，然后经平铺、加速后送入高速导向输送机构，使果蔬能够在高速状态下传输并自转，提高相机识别效率；喷吹机构根据相机识别结果对果蔬进行喷吹分选，将不同分类的果蔬喷吹到相应的出口，分选效率高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种果蔬分选设备，包括依次设置的送果机构、均匀分果机构和高速导向输送机构，高速导向输送机构上侧设有相机识别机构和喷吹机构；

其中，均匀分果机构包括依次设置的过滤单元、平铺均匀输送单元和加速分离单元；高速导向输送机构包括多根输送链条，输送链条两侧对称安装若干导向轮，所述输送链条对应于相机识别机构的一端安装导向轮自转单元，以在相机识别过程中使导向轮自转；所述喷吹机构包括与输送链条一一对应的喷吹单元，喷吹单元用于根据相机识别结果将果蔬吹到相应的出口。

作为进一步的实现方式，所述过滤单元高于平铺均匀输送单元，平铺均匀输送单元与过滤单元的衔接处设有梳理分散机构。

作为进一步的实现方式，所述梳理分散机构包括多个沿横向依次设置的梳理分散件，梳理分散件呈倾斜设置。

作为进一步的实现方式，所述过滤单元包括具有间隙的输送介质；

所述平铺均匀输送单元包括柔性输送带，柔性输送带靠近输出端设有挡帘。

作为进一步的实现方式，所述加速分离单元设置单级加速或多级加速，加速分离单元包括V型输送单元、与V型输送单元相连的驱动机构，所述V型输送单元连接由驱动机构带动运动；

所述V型输送单元包括多组并排设置的V型传送带，每组V型传送带间隔设置两个，且V型传送带呈倒置以与传动轴配合。

作为进一步的实现方式，所述传动轴沿V型传送带长度方向间隔设置多个以张紧V型传送带；所述V型传送带与传动轴通过凹槽与凸起结构配合。

作为进一步的实现方式，所述V型传送带上侧设有导向板；所述导向板呈倒V型设置，并与每组V型传送带间隔布置。