[发明专利]基于改进型自抗扰控制器的飞轮储能并网系统控制方法

权利要求书

1.基于改进型自抗扰控制器的飞轮储能并网系统控制方法，其特征在于：包含以下步骤：

A、构建改进型自抗扰控制器，包含改进型观测器IESO；所述改进型自抗扰控制器包含算法模型：，其中k_Lx为所述改进型自抗扰控制器的增益，b_Lx为补偿因子，u为变量反馈，为变量指令，y为改进型自抗扰控制器算法模型的输出；为所述改进型观测器IESO的输出，且所述改进型观测器IESO包含如下关系：

，

其中，l₁，l₂，l₃，l₄为比例系数，，，，为改进型观测器IESO的增益；

B、获取机侧转矩误差、机侧交流电压误差、直流支撑电容电压误差、网侧电流误差、网侧与机侧功率误差，并分别结合所述改进型自抗扰控制器算法模型计算获得机侧调制波q轴分量u_q、机侧调制波d轴分量u_d、网侧调制波d轴分量v_d与网侧调制波q轴分量v_q；

C、将机侧调制波q轴分量u_q、机侧调制波d轴分量u_d、网侧调制波d轴分量v_d与网侧调制波q轴分量v_q形成机侧变换器、网侧变换器的控制信号，以通过机侧端与网侧端的协同控制实现飞轮储能并网系统的快速动态响应调节。

2.如权利要求1所述的基于改进型自抗扰控制器的飞轮储能并网系统控制方法，其特征在于：所述机侧转矩误差为转矩电流指令与转矩电流反馈i_qr的误差值：；其中，所述转矩电流指令，ω_g为飞轮储能并网系统中飞轮驱动电机输出轴的角速度，为转矩指令，K为修正系数。

3.如权利要求1所述的基于改进型自抗扰控制器的飞轮储能并网系统控制方法，其特征在于：所述机侧交流电压误差为u_gq/X_m-i_dr，其中，u_gq为机侧电压的无功值，X_m为机侧电抗值，i_dr为励磁电流反馈。

4.如权利要求1所述的基于改进型自抗扰控制器的飞轮储能并网系统控制方法，其特征在于：所述网侧与机侧功率误差为，其中，为网侧功率反馈，P为机侧功率反馈。

5.如权利要求1或2所述的基于改进型自抗扰控制器的飞轮储能并网系统控制方法，其特征在于：所述直流支撑电容电压误差为，其中，为直流支撑电容电压指令的平方，为直流支撑电容电压的平方。