[发明专利]驱动装置及血泵

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

泵壳；

电机，所述电机安装在所述泵壳内，所述电机包括转子、定子及电机轴；其中，所述电机轴相对所述泵壳能够旋转；所述转子与所述电机轴连接固定；所述定子设置在所述电机轴的外周，并与所述转子沿轴向间隔布置，以能够产生驱动所述转子旋转的旋转磁场；

位移矫正磁组，所述位移矫正磁组设在所述转子的背对所述定子的一侧，并与所述电机轴连接，以在所述电机轴受到轴向力而发生轴向偏移时，所述位移矫正磁组能够产生至少部分抵消所述轴向力的纠正力；以及

控制组件，所述控制组件与所述位移矫正磁组电连接，以控制所述位移矫正磁组工作。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述位移矫正磁组包括矫正磁体和电磁线圈；其中，所述矫正磁体与所述电机轴连接固定；所述电磁线圈固定在所述泵壳内，所述电磁线圈与所述矫正磁体的背对所述转子的侧面相对且间隔。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电机轴设有供所述矫正磁体环套的连接部，所述连接部的与所述矫正磁体配合的外表面上设有溶胶凹槽，以供粘接所述矫正磁体和所述连接部的胶液容置。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁线圈和所述矫正磁体之间的间距为0.1mm～0.2mm。

5.如权利要求2至4任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述控制组件安装在所述泵壳内；所述控制组件包括磁传感器及与所述磁传感器电连接的控制板；所述磁传感器能够感应所述矫正磁体的磁场变化；所述控制板能够根据所述磁传感器反馈的信号控制所述位移矫正磁组工作。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述控制板设置在所述位移矫正磁组和所述转子之间；所述磁传感器安装在所述控制板上。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述磁传感器的数量至少为两个，至少两个所述磁传感器在所述控制板上呈间隔设置。

8.如权利要求1至4任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述泵壳设置有容置腔和安装腔；其中，所述位移矫正磁组设置在所述安装腔；所述电机设置在所述容置腔，且所述电机的电机轴的近端从所述容置腔伸入所述安装腔，以供所述位移矫正磁组连接。

9.如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述泵壳包括壳体和连接于所述壳体的近端的安装座；其中，所述壳体设有所述容置腔；所述安装座设有所述安装腔，所述安装腔设有朝背对所述壳体方向敞开的安装口；所述位移矫正磁组包括供电磁线圈安装的绕线座，所述绕线座封堵所述安装口。

10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述绕线座设有朝向所述电机轴的近端延伸以供所述电磁线圈卷绕的绕线柱；或者，所述绕线座设有过线孔或避线槽，以供所述电磁线圈和所述控制组件的导线通过。

11.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述安装座包括位于所述安装腔和容置腔之间的安装板，以及自所述安装板的周缘朝背离所述壳体方向延伸的安装围板；所述控制组件安装在所述安装板的面向所述安装腔的板面上。

12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述安装板和所述控制组件其中一者设有定位柱，另一者设置有供所述定位柱插置配合的定位孔。

13.一种血泵，其特征在于，所述血泵包括：

套管，所述套管的远端设有血液入口，所述套管的近端设有血液出口；

叶轮，所述叶轮设置在所述套管的近端；以及

如权利要求1至12任意一项所述驱动装置，所述驱动装置与所述套管的近端连接，所述驱动装置的电机轴的远端伸入所述套管的近端，以与所述叶轮连接。