[发明专利]一种电缆敷设用辅助装置

权利要求书

1.一种电缆敷设用辅助装置，其特征在于，包括移动器、电缆盘、第一升降设备、第二升降设备和控制器，所述电缆盘、所述第一升降设备和所述第二升降设备均设置于所述移动器，所述移动器用于驱动所述第一升降设备和所述第二升降设备沿线缆的铺设路径移动；所述电缆盘位于所述第一升降设备背离所述第二升降设备的一侧，所述电缆盘用于将线缆的端部引入所述第一升降设备，以使所述第一升降设备驱动线缆的端部竖向升降；所述第二升降设备用于驱动施工人员竖向升降；控制器分别电连接所述第一升降设备和所述第二升降设备，所述控制器用于根据线缆的铺设路径，控制所述第一升降设备调整线缆端部的水平高度，以使所述第二升降设备根据线缆端部的水平高度调整施工人员的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种电缆敷设用辅助装置，其特征在于，所述第一升降设备包括第一升降器和夹持机构，所述第一升降器设置于所述移动器，所述第一升降器位于所述电缆盘和所述第二升降设备之间，所述夹持机构设置于所述第一升降器的输出端，所述夹持机构用于夹持所述电缆盘引出的线缆端部，以使线缆被所述夹持机构向所述第二升降设备方向牵引；所述控制器分别电连接所述第一升降器和所述夹持机构，所述控制器用于根据线缆的铺设路径，分别控制第一升降器和所述夹持机构，以使线缆在预设高度被所述夹持机构牵引。

3.根据权利要求2所述的一种电缆敷设用辅助装置，其特征在于，所述夹持机构包括壳体、第一滑轮、第二滑轮和电机，所述壳体开设线路通道，所述线路通道沿所述电缆盘向所述第二升降器的方向延伸，所述线路通道用于供所述电缆盘引出的线缆通过；所述第一滑轮和所述第二滑轮均转动设置于壳体内，所述第一滑轮和所述第二滑轮均沿所述线路通道的延伸方向转动，所述线路通道位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，所述第一滑轮和所述第二滑轮用于夹持通过所述线路通道的线缆；所述电机设置于所述壳体外壁面，所述电机的输出端穿过所述壳体驱动连接所述第一滑轮转动；所述控制器电连接所述电机，所述控制器用于控制所述电机驱动所述第一滑轮转动，以使所述所述第一滑轮和所述第二滑轮配合，将通过所述线路通道的线缆向所述第二升降设备方向牵引。

4.根据权利要求3所述的一种电缆敷设用辅助装置，其特征在于，所述壳体内还设置伸缩器，所述伸缩器设置于所述第二滑轮背离所述第一滑轮的一侧，所述伸缩器的的输出端驱动连接所述第二滑轮，所述伸缩器用于驱动所述第二滑轮靠近或远离所述第一滑轮；所述控制器电连接所述伸缩器，所述控制器用于控制所述伸缩器驱动所述第二滑轮，以使所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的距离根据线缆的型号进行调整。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种电缆敷设用辅助装置，其特征在于，所述第二升降设备包括第二升降器、限位机构和作业台，所述第二升降器设置于所述移动器，所述限位机构位于所述第二升降器背离所述第一升降器的一侧，所述第二升降器的输出端连接所述作业台，所述作业台用于供施工人员乘坐，以使所述第二升降器驱动所述作业台竖向升降；所述限位机构用于限制所述作业台竖向移动的高度；所述控制器分别电连接所述第二升降器和所述限位机构，所述控制器用于分别控制所述第二升降器和所述限位机构，以使所述作业台在预设安全高度内升降。

6.根据权利要求5所述的一种电缆敷设用辅助装置，其特征在于，所述限位机构包括连接板、顶板和触发按钮，所述连接板竖向设置，所述连接板位于所述第二升降器背离所述第一升降设备的一侧；所述连接板的底端连接所述移动器；所述顶板位于所述连接板靠近所述第一升降设备的一侧，所述顶板远离所述第一升降设备的一端连接所述连接板的顶端；所述触发按钮设置于所述顶板面向所述移动器的一侧，所述触发按钮用于在所述作业台移动至预设安全高度的最高高度后，被所述作业台按压；所述控制器电连接所述触发按钮，所述控制器用于在所述触发按钮被按压后控制所述第二升降器，以使所述第二升降器控制所述作业台停止升高。