[发明专利]红外图像边缘获取的方法和系统

权利要求书

1.一种红外图像边缘获取的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过调光处理将原始红外图像转换为灰度图像；

通过预设的边缘检测算法将所述灰度图像转换为原始边缘图像；

从所述原始边缘图像中剔除孤立像素噪声，获取边缘灰度图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述原始边缘图像中剔除孤立像素噪声，获取边缘灰度图像，包括：

遍历所述原始边缘图像，获取所述原始边缘图像中坐标点；

计算所述原始边缘图像中坐标点的邻域像素和；

若所述坐标点的邻域像素和为0，则所述坐标点为噪声，剔除；

若所述坐标点的邻域像素和不为0，则所述坐标点不剔除。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设的边缘检测算法将所述灰度图像转换为原始边缘图像，包括：

由所述灰度图像的像素梯度变化，得到所述灰度图像的边缘强度矩阵；

由所述边缘强度矩阵计算得到所述灰度图像的边缘强度阈值；

判断所述边缘强度矩阵中坐标点对应的所述边缘强度是否大于所述边缘强度阈值，进而确定所述灰度图像中所述坐标点的边缘像素值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述由所述灰度图像的像素梯度变化，得到所述灰度图像的边缘强度矩阵，具体方法包括：

获取所述灰度图像中水平方向的像素梯度变化G_x和垂直方向的像素梯度变化G_y，计算得到所述边缘强度矩阵M；

所述边缘强度矩阵M与所述G_x和所述G_y的关系为：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述由所述边缘强度矩阵计算得到所述灰度图像的边缘强度阈值，具体方法包括：

由所述边缘强度矩阵M计算得到边缘强度直方图M_Hist；

通过公式(I)计算所述灰度图像的边缘强度阈值，公式(I)为：

其中：index表示所述边缘强度直方图中像素索引；threshold为边缘强度阈值；width表示所述灰度图像的宽度；height表示所述灰度图像的高度；p表示灰度图像中小于阈值threshold的像素个数与全图像素所占比例。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述边缘强度矩阵中坐标点的所述边缘强度是否大于所述边缘强度阈值，进而确定所述灰度图像中所述坐标点的边缘像素值，具体方法包括：

若所述灰度图像中坐标点对应的边缘强度大于所述边缘强度阈值，则所述坐标点的边缘像素值为所述边缘强度与预设系数的乘积；

若所述灰度图像中坐标点对应的边缘强度小于等于所述边缘强度阈值，则所述坐标点的边缘像素值为0。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设系数包括放大系数和/或归一化因子。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述归一化因子的计算方式为所述灰度图像的灰度等级与所述原始红外图像的像素梯度最大值和像素梯度最小值的差值比，所述放大系数为预设值。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过查找表将所述边缘灰度图像转换为彩色边缘图像。

10.一种红外图像边缘获取的系统，其特征在于，所述系统包括：

灰度图像获取模块，用于通过调光处理将原始红外图像转换为灰度图像；

原始边缘图像获取模块，用于通过预设的边缘检测算法将所述灰度图像转换为原始边缘图像；

边缘灰度图像获取模块，用于从所述原始边缘图像中剔除孤立像素噪声，获取边缘灰度图像。