[发明专利]智能性水平分析评估方法及装置、计算机可读存储介质

说明书

一种智能性水平分析评估方法及装置、计算机可读存储介质，包括：确定评价指标的级数以及每级评价指标包含的下一级评价指标；根据最末级评价指标生成参考数列与比较数列，根据参考数列与比较数列生成倒数第二级评价指标的评分矩阵；从倒数第二级评价指标开始，依次用每一级评价指标的权重向量与同一级评价指标的评分矩阵相乘，得到每一级评价指标的综合评价，将同一级评价指标的综合评价进行拼接，形成同一级评价指标的上一级评价指标的评分矩阵，直到得到第一级评价指标的评分矩阵；用第一级评价指标的权重向量与第一级评价指标的评分矩阵相乘，得到第一级评价指标的综合评价，根据第一级评价指标的综合评价确定参评智能体的智能性水平。

技术领域

本公开涉及但不限于智能性测试技术领域，尤指一种智能性水平分析评估方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

传统的系统测试一般侧重于软件与硬件。例如，无人机硬件测试中的可靠性试验，包含按键测试、跌落测试、高低温测试、GPS搜星测试、振动测试和路线弯折测试等；无人机软件测试常使用基于场景的仿真测试。

与传统的系统软硬件测试不同，智能系统智能性测评强调测评系统的智能性程度。智能性是指智能系统在完成任务中所展示的与人类智能相似或同类的能力。而智能系统指可以运用相似于人类智能解决问题、完成任务、实现目标的系统。智能系统智能性测评对于研究与应用智能系统具有重要的意义。用于与特定目标物体交互的无人机的智能性体现在，其需要自主感知周围环境信息并根据收集到的信息做出判断和决策，进而依据决策结果自主完成任务。

现有一些针对无人机群的群体智能性研究，包括协同的一致性等指标。群体智能性的指标只能体现其智能的一部分，相比之下，单体的智能性较为复杂，也更为重要，目前技术较少涉及。

发明内容

本公开实施例提供了一种智能性水平分析评估方法及装置、计算机可读存储介质，可以从智能性角度对参评智能体的能力进行划分，并由此确定待测指标，不局限于软硬件测试，以适应参评智能体智能执行任务的需求。

本公开实施例提供了一种智能性水平分析评估方法，包括：

确定评价指标的级数以及每级评价指标包含的下一级评价指标；

根据最末级评价指标生成一个参考数列与n个比较数列，所述参考数列为最末级评价指标的最优值组成的数列，n≥1，每个所述比较数列为一个参评智能体的最末级评价指标的测试值组成的数列；根据所述参考数列与所述比较数列生成倒数第二级评价指标的评分矩阵；

从倒数第二级评价指标开始，依次用每一级评价指标的权重向量与同一级评价指标的评分矩阵相乘，得到每一级评价指标的综合评价，将同一级评价指标的综合评价进行拼接，形成同一级评价指标的上一级评价指标的评分矩阵，直到得到第一级评价指标的评分矩阵；

用所述第一级评价指标的权重向量与所述第一级评价指标的评分矩阵相乘，得到所述第一级评价指标的综合评价，根据所述第一级评价指标的综合评价确定n个参评智能体的智能性水平。

可选的，所述根据所述参考数列与所述比较数列生成倒数第二级评价指标的评分矩阵，包括：

对所述参考数列与所述比较数列进行无量纲化处理；

计算所述参考数列与所述比较数列在每个最末级评价指标处的灰色关联系数，用同一倒数第二级指标下的多个不同最末级评价指标的灰色关联系数组成所述同一倒数第二级指标的评分矩阵。

可选的，所述参评智能体为无人机。

可选的，确定的所述评价指标的级数为四级。