[发明专利]卷绕装置

权利要求书

1.一种卷绕装置，包括：

控制器，用于确定与待卷绕的基板的张力分布对应的卷绕速度，并且用于输出与所述卷绕速度对应的电机控制信号；

电动机，用于根据所述电机控制信号旋转卷绕芯以卷绕所述基板；以及

张力传感器，所述张力传感器安装在被配置用以输送围绕所述卷绕芯卷绕的所述基板的传送辊上，用以实时感测所述基板的张力值并将所述张力值提供给所述控制器，

其中所述控制器通过使用所述张力值动态地控制所述电动机的所述卷绕速度。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其中所述张力值包括平均张力值、张力周期和张力幅度。

3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其中所述传送辊包括：

固定杆，固定到所述卷绕装置并在纵向方向上凸出；

延伸杆，在所述纵向方向上从所述固定杆凸出并延伸；以及

旋转辊，可旋转地结合到所述延伸杆，所述旋转辊允许在张力下传送所述基板。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其中所述张力传感器安装在所述固定杆上。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其中所述张力传感器安装在所述固定杆的与所述延伸杆和所述旋转辊相邻的部分区域中。

6.根据权利要求1所述的卷绕装置，其中所述张力传感器包括测压元件或应变计。

7.根据权利要求1所述的卷绕装置，进一步包括用于将包括在所述张力值中的时间分量转换为频率分量以提供频率值的数据转换单元。

8.根据权利要求7所述的卷绕装置，进一步包括输入输出单元，所述输入输出单元被配置用以将待卷绕的所述基板的所述张力分布输入到所述控制器并用以输出所述张力值和所述频率值。

9.根据权利要求8所述的卷绕装置，其中当所述输入输出单元输出在预设频率值之外的频率值时，所述控制器通过所述输入输出单元输出警告信号。