[发明专利]一种防止电驱系统动力丢失的控制方法

说明书

本发明涉及一种防止电驱系统动力丢失的控制方法，包括电机机壳，定子、转子以及旋变，所述电机机壳与电机转轴之间设置了转子支架，转子支架的外圈与电机机壳固定，转子支架的内圈与转轴之间留有间隙，本发明在电机运转时通过对旋变信号实时进行处理，最终得到大小波的差值信号，将该差值信号分别与旋变定转子间隙、电机定转子间隙、转子轴系最大偏心间隙以及转子支架与转轴之间的间隙为零时，所对应的旋变输出的大小波差值进行比较，便可以方便准确的确定电机转子在运行时的偏心情况，进而给出相应的正常信号或者报警信号；同时在轴承发生失效后，转子支架可以替代轴承约束转子，使电驱系统可以继续运行至少24h，大大降低了动力突然丢失的风险。

技术领域

本发明属于电动汽车电驱系统技术领域，更具体地说，是涉及一种防止电驱系统动力丢失的控制方法。

背景技术

在低碳经济成为时代主流的背景下，电动汽车成为当前汽车发展的主要方向。电机是电动汽车的主要动力来源，电机主要包括定子、转轴、端盖、轴承等零部件，电机轴承的作用主要是实现对电机转轴静态和动态的支撑，是保证电机高效、稳定运行的关键部件之一。为了有效提高电机的运行寿命，轴承的配置一般采用驱动端轴承固定，非驱动端轴承可游动。

在转轴上直接安装工具或者通过联轴器连接传动时，由于设备工作状态的原因，容易对转轴产生偏心的反作用力，在转轴高速转动的情况下，容易导致对转轴进行支撑的轴承发生损坏，尤其是轴承中的保持架在电腐蚀、偏心、冲击、急加急减的综合作用下容易烧毁，导致轴承滚子全部偏向一侧，以至于转子严重偏心，旋变定转子，电机定转子便会发生扫膛情况；使得旋变信号丢失、电机定转子绝缘失效；最终导致电动汽车整车动力丢失，造成重大安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种防止电驱系统动力丢失的控制方法，该方法能够在电机轴承发生故障时及时给出警报信号，且保持电机继续运转，降低风险。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种防止电驱系统动力丢失的控制方法，包括电机机壳，定子、转子以及旋变，所述电机机壳与电机转轴之间设置了转子支架，转子支架的外圈与电机机壳固定，转子支架的内圈与转轴之间留有间隙，并且将旋变定转子之间的间隙设置为δ1，当δ1为0时，旋变输出的大小波差值对应值为A1；所述电机定转子之间的间隙设置为δ2，当δ2为0时，旋变输出的大小波差值对应值为A2；转子轴系最大偏心间隙设置为δ3，当δ3为0时，旋变输出的大小波差值对应值为A3；转子支架与转轴之间的间隙设置为δ4，当δ4为0时，旋变输出的大小波差值对应值为A4；旋变在驱动电机正常运行中，电机控制器实时采集旋变的波形信号，当转子在偏心情况下，旋变的sin信号和cos信号便会出现大小波的情况；电机控制器分别对sin信号和cos信号进行处理，最终得到大小波的差值信号A0，当A0的值在0～A3范围内，电机控制器发出电机正常工作信号；当A0的值在A3～A4之间时，电机控制器发出预警信号：需要尽快检修；当A0的值大于等于A4时，电机控制器发出报警信号：需检修，最多继续运行24h。

作为优选方案：所述电机控制器通过单相全桥整流电路、运放取最大最小值电路以及运放求差值电路分别对旋变的sin信号和cos信号进行处理。

作为优选方案：所述运放取最大最小值电路包括多个单元模块，每个单元模块包括运放、电阻和二极管。

作为优选方案：所述电机控制器分别对sin信号和cos信号进行处理过程如下：旋变反馈的正余弦波形信号，首先经过单相全桥整流电路，得到全为正值的波形信号；随后两个取绝对值之后的正余弦信号，经运放取最大最小值电路，得到正余弦信号的整体最大值和最小值；最后输入运放求差值电路得到最终的旋变差值，输出给后续控制单元。

作为优选方案：所述旋变定转子之间的间隙δ1大于转子支架与转轴之间的间隙δ4；电机定转子之间的间隙δ2大于转子支架与转轴之间的间隙δ4；转子轴系最大偏心间隙δ3小于转子支架与转轴之间的间隙δ4。