[发明专利]一种荧光分子图像处理方法及系统

权利要求书

1.一种荧光分子图像处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，获取同一时刻拍摄的RGB图像和NIR图像，将RGB图像和NIR图像分别灰度化，得到RGB的灰度图像和NIR的灰度图像；提取所述RGB的灰度图像中像素值大于阈值的像素点并放入第一集合；提取所述NIR的灰度图像中像素值大于阈值的像素点并放入第二集合；

步骤2，采用腐蚀方法分别对RGB的灰度图像的第一集合和NIR的灰度图像的第二集合中的像素点进行填充得到第一图像和第二图像；利用SIFT检测方法中DOG的极值点选取方法对所述第一图像和所述第二图像进行极值点提取，得到所述第一图像的第一极值点集合和所述第二图像的第二极值点集合；

步骤3，根据第一极值点集合和第一集合中像素点的坐标对第一极值点集合中极值点筛选；根据第二极值点集合和第二集合中像素点的坐标对第二极值点集合中极值点筛选；

步骤4，根据SIFT检测方法中关键点选取方式从第一极值点集合和第二极值点集合中选取关键点，并获取关键点的特征向量，根据第一图像的关键点的特征向量和第二图像的关键点的特征向量完成RGB图像和NIR图像的配准。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

步骤31，对于第一极值点集合中的每个极值点，根据所述极值点的坐标计算所述极值点与第一集合中距离所述极值点最近的N个像素点的距离的平均值，若所述平均值小于第一预设值，则从第一极值点集合中剔除所述极值点，否则，在第一极值点集合中保留所述极值点；

步骤32，对于第二极值点集合中的每个极值点，根据所述极值点的坐标计算所述极值点与第二集合中距离所述极值点最近的N个像素点的距离的平均值，若所述平均值小于第二预设值，则从第二极值点集合中剔除所述极值点，否则，在第二极值点集合中保留所述极值点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设值的计算方法为：

计算所述RGB图像中非第一集合中像素点的个数与所述RGB图像中像素点个数的比值，根据所述比值与第一设定预设值得到第一预设值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设值的计算方法为：

计算所述NIR图像中非第二集合中像素点的个数与所述NIR图像中像素点个数的比值，根据所述比值与第二设定预设值得到第二预设值。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤4之后，还包括步骤5：

提取NIR图像中荧光区域每个像素点像素值和坐标，根据配准变换方式对坐标进行变换，利用像素值大小融合到RGB图像中。

6.一种荧光分子图像处理系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：

预处理模块，用于获取同一时刻拍摄的RGB图像和NIR图像，将RGB图像和NIR图像分别灰度化，得到RGB的灰度图像和NIR的灰度图像；提取所述RGB的灰度图像中像素值大于阈值的像素点并放入第一集合；提取所述NIR的灰度图像中像素值大于阈值的像素点并放入第二集合；

极值点获取模块，用于采用腐蚀方法分别对RGB的灰度图像的第一集合和NIR的灰度图像的第二集合中的像素点进行填充得到第一图像和第二图像；利用SIFT检测方法中DOG的极值点选取方法对所述第一图像和所述第二图像进行极值点提取，得到所述第一图像的第一极值点集合和所述第二图像的第二极值点集合；

极值点筛选模块，用于根据第一极值点集合和第一集合中像素点的坐标对第一极值点集合中极值点筛选；根据第二极值点集合和第二集合中像素点的坐标对第二极值点集合中极值点筛选；

配准模块，用于根据SIFT检测方法中关键点选取方式从第一极值点集合和第二极值点集合中选取关键点，并获取关键点的特征向量，根据第一图像的关键点的特征向量和第二图像的关键点的特征向量完成RGB图像和NIR图像的配准。