[发明专利]一种磁场解耦型混合磁通开关磁阻电机及控制方法

权利要求书

1.一种磁场解耦型混合磁通开关磁阻电机，其特征在于：

包括凸极转子Ⅰ、凸极转子Ⅱ、径向定子、径向定子励磁绕组、轴向定子和轴向定子励磁绕组；

所述径向定子励磁绕组缠绕在径向定子的每个齿极上，且每个齿极数量相同；

所述轴向定子励磁绕组缠绕在轴向定子的每个齿极上，且每个齿极数量相同

在所述凸极转子Ⅰ的两侧各安装一个凸极转子Ⅱ，所述径向定子套装在凸极转子Ⅰ上，在两个凸极转子Ⅱ外侧还相应的安装有一个轴向定子；

所述轴向定子与凸极转子Ⅱ之间以及径向定子与凸极转子Ⅰ之间均设有相同的气隙；

两个凸极转子Ⅱ分别与同侧方向的轴向定子构成轴向磁通路径，所述凸极转子Ⅰ与径向定子构成径向磁通路径，不同定子绕组产生的磁场能够通过空间解耦。

2.根据权利要求1所述的一种磁场解耦型混合磁通开关磁阻电机，其特征在于：

所述凸极转子Ⅰ由转子齿极和转子轭部组成；

多个转子齿极沿着圆周方向均布在转子轭部的径向面外侧。

3.根据权利要求1所述的一种磁场解耦型混合磁通开关磁阻电机，其特征在于：

所述凸极转子Ⅱ由转子齿极和转子轭部组成；

多个转子齿极沿着圆周方向均布在转子轭部的轴向面外侧。

4.根据权利要求1所述的一种磁场解耦型混合磁通开关磁阻电机，其特征在于：

所述径向定子由径向定子齿极和径向定子轭部组成；

多个径向定子齿极沿着圆周方向均布在径向定子轭部外侧；

当径向定子套装在凸极转子Ⅰ上后，所述凸极转子Ⅰ中的转子齿极面向径向定子齿极。

5.根据权利要求1所述的一种磁场解耦型混合磁通开关磁阻电机，其特征在于：

所述轴向定子由轴向定子齿极和轴向定子轭部组成；

多个轴向定子齿极沿着圆周方向均布在轴向定子轭部外侧；

当轴向定子安装在凸极转子Ⅱ外侧后，所述轴向定子齿极面向凸极转子Ⅱ中的转子齿极。

6.根据权利要求1所述的一种磁场解耦型混合磁通开关磁阻电机，其特征在于：

所述轴向定子中相邻两个齿极之间的开口槽为平行槽结构；所述凸极转子Ⅱ中两个齿极之间的开口槽为平行槽结构；所述轴向定子与凸极转子Ⅱ的内外径尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的一种磁场解耦型混合磁通开关磁阻电机，其特征在于：

所述径向定子和轴向定子均采用了不等定子轭部的结构，两种不同宽度的定子轭部沿圆周方向交替分布，在径向定子相邻齿极之间和轴向定子相邻齿极之间均形成了两种不同深度的开口槽。

8.根据权利要求1所述的一种磁场解耦型混合磁通开关磁阻电机，其特征在于：所述轴向定子中相邻齿极缠绕的励磁绕组为同一相，形成一种短磁通路径；所述径向定子中相邻齿极缠绕的励磁绕组为同一相，形成一种短磁通路径；

在轴向定子中，轴向相对位置的励磁线圈与径向垂直方向的励磁线圈串联，形成一相，与在径向定子中同一侧方向的径向定子励磁线圈并联，形成同一相。