[发明专利]一种花样缝纫模板定位方法及缝纫单元

说明书

本发明公开了一种花样缝纫模板定位方法及缝纫单元，包括步骤1，对缝纫单元进行基准板校准，通过图像采集模块检测基准板上的基准标志点和基准二维码，并存储记录基准标志点的位置信息和基准二维码信息；步骤2，对缝纫单元进行花样板试缝，通过图像采集模块检测花样板上的花样标志点和花样二维码，并存储记录花样标志点的位置信息和花样二维码信息；步骤3，花样板正式缝纫时，图像采集模块检测花样板上的花样标志点和花样二维码，计算花样标志点位置与步骤2中花样标志点位置的偏差值，并将花样标志点位置调整到到步骤2中的记录位置。

技术领域

本发明涉及自动化缝制机械领域，具体地说是一种花样缝纫模板定位方法及缝纫单元。

背景技术

在服装、鞋帽、箱包等在生产过程中，为提高产品的美观度和个性化标志，经常需要在产品上缝制各种标志或花样图案。标志或花样图案的缝制较为复杂，操作人员不易缝纫，都是采用将产品固定在模板组件上,再将模板组件连接到计算机控制花样缝纫机上进行图案缝纫。现有的技术中，操作人员先试缝以确定一种模板上的图案位置和起缝点，然后进行该种模板的缝纫工作。在工作过程中不能切换其他种类图案的缝纫工作，一旦切换其他种类的模板便需要操作工人重新试缝定位其他种类模板的起缝位置，而且切换前模板试缝数据无法存储，切换回原先的模板缝纫又需要进行试缝定位，浪费大量的时间，降低了加工效率。

发明内容

本发明针对更换不同花样模板时，需要重新定位模板起缝点的技术问题，而提供一种花样缝纫模板定位方法及缝纫单元，使多台缝纫设备共用一套试缝数据，并且试缝数据可以与相应模板上的二维码对应，实现各种花样模块在缝纫前的自动识别和定位，提高工作效率。

本发明的一种花样缝纫模板定位方法，包括以下步骤：步骤1，对缝纫单元进行基准板校准，通过图像采集模块检测基准板上的基准标志点和基准二维码，并存储记录基准标志点的位置信息和基准二维码信息；

步骤2，对缝纫单元进行花样板试缝，通过图像采集模块检测花样板上的花样标志点和花样二维码，并存储记录花样标志点的位置信息和花样二维码信息；

步骤3，花样板正式缝纫时，图像采集模块检测花样板上的花样标志点和花样二维码，计算花样标志点位置与步骤2中花样标志点位置的偏差值，并将花样标志点位置调整到到步骤2中的记录位置。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述步骤1中基准板校准时，缝纫单元的机针对准基准板上的针孔。

上述步骤2中花样板试缝时，缝纫单元的机针对准花样板上的起缝点。

上述步骤3中通过控制开关向缝纫单元发送控制信号，执行花样板的调整动作。

执行上述花样缝纫模板定位方法的缝纫单元，包括缝纫工作台、驱动模板沿工作台XY坐标系运动的XY送料机构、执行缝纫动作的缝纫机构、以及连接有视觉识别模块的缝纫控制模块，并配有用于校准的基准板、用于安装待缝制缝料的花样板。

上述的缝纫控制模块包括图像采集模块、用于标定相机内参和标定相机外参的标定算法模块、存储模块、用于检测基准标志点和花样标志点并计算偏差值的检测算法模块、用于连接各模块的通信模块。

上述的图像采集模块包括光源和拍摄采集工作台面图像的相机，所述的相机和光源安装在工作台上方的缝纫机架上。

上述基准板上的基准标志点位于基准二维码的一侧；所述花样板上的花样标志点位于花样二维码的一侧。