[发明专利]一种输液装置

权利要求书

1.一种输液装置，其特征在于，包括输液架（1），输液架（1）上设有操作台（2）和架体固定组件（3），输液架（1）上方设有自动换药组件（4），自动换药组件（4）包括药瓶放置盘（400）和换药控制主体（401），换药控制主体（401）固定连接在输液架（1）上，药瓶放置盘（400）转动连接在换药控制主体（401）上，药瓶放置盘（400）上均匀环形布置有若干输药瓶（402），换药控制主体（401）上上下滑动连接有瓶塞穿刺器（403），换药控制主体（401）用于控制药瓶放置盘（400）的转动和瓶塞穿刺器（403）的上下滑动，输液架（1）底部设有架体状态调节组件（5）；

架体状态调节组件（5）包括调节组件壳体（500）和调节组件主体，调节组件壳体（500）固定连接在底部支架（108）上，调节组件主体设置在调节组件壳体（500）内，调节组件主体包括：

第二直线电机（501）、齿条安装柱（502）、调节齿条（503）、固定吸盘（504）和两对称布置的刹车式万向轮（505），第二直线电机（501）固定连接在调节组件壳体（500）的调节组件安装槽（506）内，齿条安装柱（502）固定连接在第二直线电机（501）输出端，调节齿条（503）固定连接在齿条安装柱（502）上，固定吸盘（504）固定连接在齿条安装柱（502）远离第二直线电机（501）的一端，刹车式万向轮（505）上设有调节齿轮（507），调节齿轮（507）转动连接在调节组件安装槽（506）内，调节齿轮（507）用于与调节齿条（503）相互啮合；

操作台（2）上下滑动连接在输液架（1）上，操作台（2）包括台主体（200）和环形布置在台主体（200）周向的储物抽屉（201），储物抽屉（201）沿台主体（200）径向滑动连接在台主体（200）内，台主体（200）内为中空，用于容纳架体状态调节组件（5）；

输液架（1）上设有操作台定位组件，操作台定位组件包括撑展丝杠（202），撑展丝杠（202）上设有两组旋向相反的螺纹，并通过两组旋向相反的螺纹分别螺纹连接有两撑展螺母（203），撑展丝杠（202）上设有丝杠驱动电机（204），丝杠驱动电机（204）用于驱动撑展丝杠（202）转动，两撑展螺母（203）均铰链连接有撑展连杆（205），两撑展连杆（205）远离撑展螺母（203）的一端相互铰链连接；

瓶塞穿刺器（403）包括穿刺器主体（6）、保护壳（600）、开度调节组件和开度调节螺母（601），保护壳（600）固定连接在穿刺器主体（6）上，开度调节组件设置在保护壳（600）内，开度调节螺母（601）螺纹连接在穿刺器主体（6）上，开度调节螺母（601）上滑动连接有两对称布置的开度调节推杆（602），开度调节推杆（602）远离开度调节螺母（601）的一端与开度调节组件连接；

开度调节组件包括推杆连接环（603）、开度调节连杆（604）、两对称布置的铰链耳（605）、Z型件（606）和挤压件（607），推杆连接环（603）上下滑动连接在穿刺器主体（6）上，开度调节推杆（602）远离开度调节螺母（601）的一端固定连接在推杆连接环（603）上，铰链耳（605）固定连接在穿刺器主体（6）上，Z型件（606）转动连接在铰链耳（605）上，开度调节连杆（604）一端铰链连接在推杆连接环（603）上，开度调节连杆（604）另一端铰链连接在Z型件（606）上，挤压件（607）固定连接在Z型件（606）远离开度调节连杆（604）的一端，穿刺器主体（6）上设有橡胶部（608），挤压件（607）用于对橡胶部（608）进行挤压。

2.根据权利要求1所述的输液装置，其特征在于，还包括：输液软管（4030）、流速调节器（4031）和注射针（4032），流速调节器（4031）设置在输液软管（4030）上，瓶塞穿刺器（403）和注射针（4032）分别连接在输液软管（4030）两端。

3.根据权利要求2所述的输液装置，其特征在于，换药控制主体（401）内设有PLC控制器，药瓶放置盘（400）上设有第一转动电机，第一转动电机用于驱动药瓶放置盘（400）转动，换药控制主体（401）上上下滑动连接有穿刺器安装块（404），瓶塞穿刺器（403）安装在穿刺器安装块（404）上，穿刺器安装块（404）上设有第一直线电机，第一直线电机用于驱动穿刺器安装块（404）沿换药控制主体（401）上下滑动。