[发明专利]抹灰控制靶点标定件切割装置及建筑工程抹灰施工系统在审
申请号: | 202310123295.0 | 申请日: | 2023-02-16 |
公开(公告)号: | CN116361887A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 李宣岑;王础;杨金渝;田君雷;杨国华 | 申请(专利权)人: | 成都建工第八建筑工程有限公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;E04F21/04;E04F21/02;G06F30/20;G06T17/00;G06T7/70 |
代理公司: | 成都擎智秉业专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 王睿 |
地址: | 610084 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抹灰 控制 标定 切割 装置 建筑工程 施工 系统 | ||
1.抹灰控制靶点标定件切割装置,其特征在于,包括:
切割指令获取部,用于获取切割指令,所述切割指令包含根据抹灰控制靶点标定件厚度信息设定的切割长度;
切割装置控制部,用于根据所述切割指令控制下述切割工作执行部对待切割棒料进行切割并得到灰控制靶点标定件;
切割工作执行部,用于在所述切割装置控制部的控制下自动地对待切割棒料进行切割并得到灰控制靶点标定件;
其中,所述切割工作执行部包含送料机构、切割长度控制机构和切割机构,所述送料机构用于向所述切割机构输送待切割棒料,所述切割机构用于对所述待切割棒料进行切割,所述切割长度控制机构用于控制所述待切割棒料与所述切割机构之间的相对位置从而使所述抹灰控制靶点标定件满足所需的厚度。
2.如权利要求1所述的抹灰控制靶点标定件切割装置,其特征在于:包括壳体,所述壳体上设有待切割棒料插入口和已切割棒料出口,所述送料机构安装在所述壳体内并沿所述待切割棒料插入口的轴向方向输送所述待切割棒料,所述切割机构安装在所述壳体内并设置在所述送料机构的出料端,所述切割机构具有切割部件,当待切割棒料轴向移动至设定位置时,所述切割部件沿该待切割棒料的横向切入待切割棒料使该待切割棒料被切断,被切下的已切割棒料作为所述抹灰控制靶点标定件从所述已切割棒料出口掉落出来。
3.如权利要求2所述的抹灰控制靶点标定件切割装置,其特征在于:所述壳体为一个矩形箱体结构,所述待切割棒料插入口位于该矩形箱体结构的顶面上,所述已切割棒料出口位于该矩形箱体结构的一侧面上。
4.如权利要求2所述的抹灰控制靶点标定件切割装置,其特征在于:所述送料机构包含带式传送机,所述带式传送机具有前部滚筒、后部滚筒以及缠绕在该前部滚筒和该后部滚筒上的传送带,所述传送带工作时与所述待切割棒料的外侧壁接触且与所述待切割棒料的外侧壁的接触面的传送方向与待切割棒料的轴向方向相一致。
5.如权利要求4所述的抹灰控制靶点标定件切割装置,其特征在于:包含至少两个所述带式传送机,所述至少两个所述带式传送机分布在所述待切割棒料的四周的不同方位上。
6.如权利要求5所述的抹灰控制靶点标定件切割装置,其特征在于:所述至少两个所述带式传送机包含相对设置的所述带式传送机。
7.如权利要求2所述的抹灰控制靶点标定件切割装置,其特征在于:所述切割部件采用圆锯片,所述切割机构包含切割横向进给机构和圆锯片旋转驱动机构,所述圆锯片安装在所述圆锯片旋转驱动机构上,所述圆锯片旋转驱动机构安装在所述切割进给机构上。
8.如权利要求7所述的抹灰控制靶点标定件切割装置,其特征在于:所述壳体内通过隔板分隔出送料机构安装仓室和切割机构安装仓室,所述送料机构整体位于所述出送料机构安装仓室中,所述切割机构整体位于所述切割机构安装仓室中,所述隔板上开设有与所述送料机构的出料端连通的导料孔,所述送料机构安装仓室中还通过隔板分隔出各自独立的待切割棒料容置仓室和圆锯片容置仓室,所述待切割棒料容置仓室的入口通过所述导料孔与所述送料机构的出料端导通,所述待切割棒料容置仓室的出口作为所述已切割棒料出口,所述圆锯片位于所述圆锯片容置仓室内并在所述切割横向进给机构的带动下在该圆锯片容置仓内横向运动并可切入所述待切割棒料容置仓室,所述切割进给机构和所述圆锯片旋转驱动机构位于所述切割机构安装仓室中并位于所述待切割棒料容置仓室和所述圆锯片容置仓室的外侧。
9.如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的抹灰控制靶点标定件切割装置,其特征在于:所述切割长度控制机构包含待切割棒料检测装置和送料机构移动量检测装置,所述待切割棒料位置检测装置用于检测所述送料机构上是否具有待切割棒料,所述送料机构移动量检测装置用于检测所述送料机构为输送所述待切割棒料的传动件的移动量,所述待切割棒料检测装置和所述送料机构移动量检测装置分别与所述切割装置控制部连接;当所述送料机构包含所述带式传送机时,所述送料机构移动量检测装置包含用于检测所述前部滚筒和/或所述后部滚筒旋转位移量的传感器。
10.建筑工程抹灰施工系统,其特征在于,包括:
三维光学扫描设备,用于得到已砌筑待抹灰墙面的实测模型;
计算机建模设备,用于得到所述已砌筑待抹灰墙面对应的设计模型;
建筑工程抹灰控制靶点信息生成设备,用于获取所述实测模型和所述设计模型并对所述实测模型与所述设计模型进行比对分析生成抹灰控制靶点信息,所述抹灰控制靶点信息包含抹灰控制靶点定位信息和抹灰控制靶点标定件厚度信息;
建筑工程抹灰控制靶点标定件定位设备,用于获取所述抹灰控制靶点信息和抹灰控制靶点定位装置的实时位置信息,并将所述实时位置信息与所述抹灰控制靶点定位信息进行比对,然后根据比对结果判断所述抹灰控制靶点定位装置的实时位置是否满足所述抹灰控制靶点定位信息的要求,当判断所述抹灰控制靶点定位装置的实时位置满足所述抹灰控制靶点定位信息的要求时生成并向操作者提供抹灰控制靶点定位装置定位成功通知,当判断所述抹灰控制靶点定位装置的实时位置不满足所述抹灰控制靶点定位信息的要求时生成并向操作者提供抹灰控制靶点定位装置移动指示通知;
抹灰控制靶点定位装置,为一个可移动地贴靠在已砌筑待抹灰墙面上的手持设备,并具有用于对抹灰控制靶点标定件在所述已砌筑待抹灰墙面上的安装具体位置进行辅助标记的靶点位置辅助标记部、用于测量该靶点位置辅助标记部在所述已砌筑待抹灰墙面的水平向位置的第一测量部和用于测量该靶点位置辅助标记部分在所述已砌筑待抹灰墙面的竖直向位置的第二测量部,所述实时位置信息即为所述第一测量部分的实时测量结果和所述第二测量部分的实时测量结果;以及
抹灰控制靶点标定件切割装置,用于获取切割指令,所述切割指令包含根据所述抹灰控制靶点标定件厚度信息设定的切割长度,所述抹灰控制靶点标定件切割装置还用于根据所述切割长度对待切割棒料进行切割得到所述抹灰控制靶点标定件,所述抹灰控制靶点标定件切割装置采用如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的抹灰控制靶点标定件切割装置。
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