[发明专利]一种精密减速器

权利要求书

1.一种精密减速器，其特征在于，包括底座、输入端球轴承、平面沟槽凸轮、圆柱凸轮、摆杆、片齿、深沟球轴承、输出齿轮、输出法兰、输出端球轴承、上端盖；所述精密减速器是两级减速型；第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间；

所述的输入端球轴承为角接触球轴承，与平面沟槽凸轮基孔制配合，与底座基轴制配合，通过底座和平面沟槽凸轮限制输入端球轴承轴向移动，对输入端轴承两端单向固定；

所述的平面沟槽凸轮，通过输入轴传递运动和动力，凸轮的凹槽分为两段，平面沟槽凸轮通过绕中心轴线转动使摆杆进行推程-回程运动；

所述的圆柱凸轮和平面沟槽凸轮通过螺栓连接在一起，两者一起运动，圆柱凸轮通过绕中心轴线转动控制片齿的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，所述的摆杆固定在上端盖上，摆杆下端的底部为球状，与平面沟槽凸轮的凹槽配合，随着平面沟槽凸轮的转动做推程-回程运动。

3.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，所述的片齿与摆杆配合的槽口两侧面为圆弧面，底面为共轭曲面，片齿通过下端球状与圆柱凸轮的凹槽配合，当圆柱凸轮绕中心轴线转动时，片齿沿轴方向上下运动，片齿与输出齿轮相互啮合传递运动和动力，内外齿圈相互啮合，增加接触点或线，当多个片齿和输出齿轮啮合传动时，输出齿轮以及片齿上的合成应力将减小。

4.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，所述的深沟球轴承与输出齿轮基轴制配合，通过圆柱凸轮和输出齿轮限制轴承轴向移动，对深沟球轴承两端单向固定。

5.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，所述的输出齿轮和输出法兰过盈配合，通过片齿带动输出齿轮运动，从而带动法兰转动，向外部传递运动和动力。

6.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，所述的输出端球轴承为角接触球轴承，与输出法兰基孔制配合，与上端盖基轴制配合，通过输出法兰和上端盖限制输出端球轴承轴向移动，对输出端轴承两端单向固定。

7.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，当输入轴带动平面沟槽凸轮和圆柱凸轮一起转动时，摆杆下端沿着平面沟槽凸轮的凹槽做推程-回程运动，上端做往复摆动，从而带动片齿做往复运动；同时，伴随片齿下端沿圆柱凸轮的凹槽做沿轴方向的上下运动，周期性的接合分离输出齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种精密减速器，其特征在于，当平面沟槽凸轮和圆柱凸轮一起转动时，一摆杆下端沿着沟槽凸轮的凹槽做推程运动，此时摆杆上端通过啮合传动带动片齿绕输出齿轮中心轴线转动，从而有片齿向输出齿轮传递运动和动力，使得输出齿轮做单向回转运动；在摆杆下端做回程运动的过程中，片齿沿着圆柱凸轮的凹槽做轴向运动，与输出齿轮分离，同时摆杆上端带动片齿做绕输出齿轮中心轴线与输出齿轮运动相反的转动，输出齿轮的运动通过其他片齿传递；每当平面沟槽凸轮转过一周，摆杆下端要再次开始做推程运动时，片齿沿圆柱凸轮的凹槽做轴向运动，与输出齿轮接合；整个运动过程中，输出齿轮只转过一个齿，如此循环往复，每当平面沟槽凸轮与圆柱凸轮旋转一周时，输出齿轮只转过一个齿，进而实现大减速比传动。