[发明专利]一种玩具机器人用自动防护机构及其工作方法

说明书

本发明属于玩具机器人技术领域，具体涉及一种玩具机器人用自动防护机构及其工作方法，本装置包括：控制模块；开合单元，由控制模块控制，根据当前玩具机器人处于主动前行、被动撞击状态从而控制夹爪进行开、合；调节单元，与开合单元配合运作，根据当前夹爪的开合状态而对玩具机器人的重心位置进行调节，配合玩具机器人即将做出的动作；驱动单元，由控制模块控制，用于调节玩具机器人的驱动轮位置；当控制模块控制驱动单元，带动玩具机器人进行移动的过程中，根据玩具机器人在移动过程中处于的主动前行、被动撞击状态而控制开合单元将夹爪进行开、合，同时调节玩具机器人的重心位置，根据当前状态更换驱动轮的位置以满足玩具机器人运动需要。

技术领域

本发明属于玩具机器人技术领域，具体涉及一种玩具机器人用自动防护机构。

背景技术

乐高机器人是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分的统称，乐高机器人起源于益智玩具中可编程传感器模具。

乐高机器人在移动的过程中，可根据操作者发出的指令做出夹取物体进行移动或其他动作，亦会在移动过程中遭受其他移动中的物体的撞击，对于撞击防护，现有申请号为202010143735.5的专利，通过设置有保护组件，通过连接布带动转动板转动，从而带动卡板在限位孔中移动，此时卡板从第一弹簧中移出，此时第一弹簧中拉伸，此时橡胶块与地面接触，通过第一弹簧减少掉落时产生的震动，同时避免乐高机器人直接与地面接触，防止乐高机器人损坏，然而该专利为解决撞击额外添加结构，增加乐高机器人的自重，结构复杂。

因此，设计一种根据当前乐高机器人所处状态进行重心调节，辅助乐高机器人运作的一种玩具机器人用自动防护机构是很有必要的

发明内容

本发明的目的是提供一种玩具机器人用自动防护机构及其工作方法，以解决现有技术中防撞机构结构复杂增加乐高机器人自重的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种玩具机器人用自动防护机构，包括：控制模块；开合单元，由控制模块控制，根据当前玩具机器人处于主动前行、被动撞击状态从而控制夹爪进行开、合；调节单元，与开合单元配合运作，根据当前夹爪的开合状态而对玩具机器人的重心位置进行调节，配合玩具机器人即将做出的动作；驱动单元，由控制模块控制，用于调节玩具机器人的驱动轮位置；当控制模块控制驱动单元，带动玩具机器人进行移动的过程中，根据玩具机器人在移动过程中处于的主动前行、被动撞击状态而控制调节单元将夹爪进行开、合，同时调节玩具机器人的重心位置，根据当前状态更换驱动轮的位置以满足玩具机器人运动需要。

另一方面，本发明还提供了一种玩具机器人用自动防护机构的工作方法，包括：

通过控制模块控制开合单元，根据当前玩具机器人处于主动前行、被动撞击状态从而控制夹爪进行开、合；

通过调节单元与开合单元配合运作，根据当前夹爪的开合状态而对玩具机器人的重心位置进行调节，配合玩具机器人即将做出的动作；

通过控制模块控制驱动单元，用于调节玩具机器人的驱动轮位置。

本发明的有益效果是，本发明通过设置有驱动单元用于为玩具机器人的移动提供动力，且当玩具机器人即将遭受撞击时，闭合夹爪同时使得玩具机器人重心前移抵御撞击，避免玩具机器人损坏，当玩具机器人需要夹取物体时，后移重心，使得玩具机器人更容易夹取重物，同时根据重心位置的前后变化，添加前、后驱动轮，用于辅助玩具机器人进行移动，避免重心变化导致前后轮受压增加与底面的摩擦而降低玩具机器人的移速。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明