[发明专利]一种边坡的监测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310116489.8 | 申请日: | 2023-02-15 |
公开(公告)号: | CN116246084A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 郑文;林恒;张翔 | 申请(专利权)人: | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V10/26 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张萌 |
地址: | 350000 福建省福州市鼓楼区乌山西*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 监测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提供了一种边坡的监测方法、装置、电子设备及存储介质,监测方法包括:获取目标边坡监测区域的初始图像,在初始图像中确定出多个区域;获取目标边坡监测区域的当前图像,并提取当前图像的特征点以及初始图像的特征点;针对每个区域,将当前图像的该区域内每个特征点与初始图像的该区域内的特征点进行特征点匹配,得到匹配成功的特征点的个数以及单应性矩阵;基于每个区域对应的匹配成功的特征点的个数以及单应性矩阵,确定目标边坡在对应区域内是否发生变化,若目标边坡在对应区域内发生变化,则生成目标边坡在对应区域发生变化的告警信息。采用本申请提供的技术方案能够提高边坡监测的灵敏度。
技术领域
本申请涉及边坡监测技术领域,尤其是涉及一种边坡的监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
由于部分高速公路、铁路等重要基础设施、居民及商业活动密集区沿岩质或土质山体边坡修建,滑坡、崩塌、泥石流、落石等自然灾害的发生严重危害到人民群众的生命财产安全。另外,在露天矿山开采过程中,还需要对山体进行爆破作业,也存在滑坡和崩塌的风险。综上,无论是自然边坡和还是开采挖掘形成的边坡,在运营期间均需要对边坡的稳定性进行持续监测。
目前,边坡监测方法大部分采用接触式的测量手段,需要在边坡上进行安装作业,但是对于一些岩石裸露或随时有滑坡崩塌风险的边坡,上述施工作业存在较高的危险性;并且边坡运营期实地仍需人工现场作业,特别是当滑坡或崩塌发生之后,后方人员不能及时了解现场情况以便快速做出相应的决策部署,存在发生次生灾害的风险。另外,边坡监测方法还包括使用机器视觉的边坡监测方法,一部分方法需要在边坡上固定安装靶标,只能进行少数点位监测,不能覆盖整个边坡表面。另一部分方法需要先将整张图像进行特征匹配,变换当前图像和历史图像对齐,然后计算两张图像的差值;此时如果图像右侧边坡发生轻微沉降,则特征匹配算法会通过旋转整张图像使得两张图像完全重合,导致最后计算得到的差值图像中不能体现右侧边坡的沉降,降低了监测灵敏度;因此,如何对边坡进行监测,成为了亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种边坡的监测方法、装置、电子设备及存储介质,能够通过将初始图像划分为多个区域,将每个区域与当前图像中对应区域进行匹配,得到匹配成功的特征点的个数以及单应性矩阵,基于匹配成功的特征点的个数以及单应性矩阵,确定每个区域在当前图像中是否发生变化,实现了边坡的非接触式监测,不仅降低了发生次生灾害的风险,也提高了监测的灵敏度。
本申请主要包括以下几个方面:
第一方面,本申请实施例提供了一种边坡的监测方法,所述监测方法包括:
获取目标边坡监测区域的初始图像,并基于所述目标边坡监测区域的地表特征,在所述初始图像中确定出多个区域;
获取目标边坡监测区域的当前图像,并提取所述当前图像的特征点以及所述初始图像的特征点;
针对每个区域,基于所述当前图像的特征点以及所述初始图像的特征点,将所述当前图像的该区域内每个特征点与所述初始图像的该区域内的特征点进行特征点匹配,得到匹配成功的特征点的个数以及单应性矩阵;
基于每个区域对应的所述匹配成功的特征点的个数以及所述单应性矩阵,确定所述目标边坡在对应区域内是否发生变化,若所述目标边坡在对应区域内发生变化,则生成所述目标边坡在对应区域发生变化的告警信息。
进一步的,所述基于所述当前图像的特征点以及所述初始图像的特征点,将所述当前图像的该区域内每个特征点与所述初始图像的该区域内的特征点进行特征点匹配,得到匹配成功的特征点的个数以及单应性矩阵的步骤,包括:
基于所述当前图像的特征点,在所述当前图像的特征点中确定出所述当前图像在该区域内的当前特征点;
基于所述初始图像的特征点,在所述初始图像的特征点中确定出所述初始图像在该区域内的初始特征点;
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