[发明专利]一种三自由度的卫星高精度部件装调机构

权利要求书

1.一种三自由度的卫星高精度部件装调机构，其特征在于：包括安装架(1)以及用于安装待装调工件的安装座(2)，所述安装座(2)转动安装于所述安装架(1)，所述安装架(1)设有用于驱使所述安装座(2)转动的旋转组件(3)，所述安装架(1)连接有用于驱使所述安装架(1)分别沿X轴向、Y轴向以及Z轴向滑移的滑动机构(4)；所述安装座(2)的顶壁开设有用于吸附工件的真空槽(21)，所述真空槽(21)为环形槽，所述安装座(2)的底壁开设有连通于所述真空槽(21)的抽气孔(22)，所述抽气孔(22)用于外接抽真空装置。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度的卫星高精度部件装调机构，其特征在于：所述安装座(2)的顶壁开设有安装槽(23)，所述安装槽(23)内滑移安装有吸附板(24)，所述真空槽(21)开设于所述吸附板(24)；所述吸附板(24)与所述安装槽(23)之间安装有第一压缩弹簧(241)，所述第一压缩弹簧(241)常态使所述吸附板(24)移动至所述安装槽(23)的槽口。

3.根据权利要求2所述的一种三自由度的卫星高精度部件装调机构，其特征在于：所述安装槽(23)的侧壁开设有滑动槽(25)，所述滑动槽(25)滑移安装有滑动套(251)，所述滑动套(251)靠近所述安装槽(23)的端面连接有用于抵接于工件侧壁的抵接板(252)，所述滑动套(251)转动安装有转动杆(253)，所述转动杆(253)与所述滑动套(251)螺纹连接，所述转动杆(253)远离所述滑动套(251)的一端转动安装于所述滑动槽(25)的内壁，所述转动杆(253)连接有用于驱使所述转动杆(253)转动的转动组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度的卫星高精度部件装调机构，其特征在于：所述安装座(2)内部开设有连通槽(26)，所述抽气孔(22)连通于所述连通槽(26)；所述安装座(2)内部还开设有滑移槽(27)，所述滑移槽(27)的两端槽口分别连通于所述连通槽(26)和所述滑动槽(25)；所述滑移槽(27)滑移安装有与所述滑移槽(27)形状相适配的滑移柱(271)，所述滑移柱(271)与所述滑移槽(27)之间安装有第二压缩弹簧(272)，所述第二压缩弹簧(272)常态使所述滑移柱(271)朝靠近所述滑动槽(25)的一侧移动；所述转动组件(5)包括固定于所述滑移柱(271)侧壁的齿条(51)以及同轴固定于所述转动杆(253)的齿轮(52)，所述齿轮(52)与所述齿条(51)啮合传动，当抽真空装置吸附所述滑移柱(271)并迫使所述滑移柱(271)滑移时，所述齿条(51)和所述齿轮(52)啮合带动所述转动杆(253)转动并迫使所述抵接板(252)滑移抵接于工件的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种三自由度的卫星高精度部件装调机构，其特征在于：所述安装座(2)的底壁开设有连通于所述连通槽(26)的封堵槽(28)，所述封堵槽(28)滑移安装有局部位于所述连通槽(26)的封堵块(281)，当所述封堵块(281)滑移插设于所述连通槽(26)时，所述封堵块(281)封堵于所述滑移槽(27)；所述封堵块(281)与所述安装座(2)之间安装有第三压缩弹簧(282)，所述第三压缩弹簧(282)常态使所述封堵块(281)移出所述连通槽(26)并使所述滑移槽(27)连通于所述抽气孔(22)，所述封堵块(281)设有用于驱使所述封堵块(281)移入所述连通槽(26)的固定件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种三自由度的卫星高精度部件装调机构，其特征在于：所述封堵块(281)远离所述连通槽(26)的端面固定有位于所述安装座(2)底部的抵接环(283)；所述固定件(6)包括转动安装于所述安装座(2)底部的抵接块，当所述封堵块(281)滑移插设于所述连通槽(26)时，所述抵接块可转动至所述抵接环(283)远离所述安装座(2)的侧壁。

7.根据权利要求3所述的一种三自由度的卫星高精度部件装调机构，其特征在于：所述抵接板(252)与所述滑动套(251)之间球铰接，所述抵接板(252)远离所述滑动套(251)的板面固定有缓冲垫(254)。