[发明专利]一种巷道快速掘进输送系统

说明书

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种巷道快速掘进输送系统,包括掘锚机、可转弯转载输送机构、可滑移轨道转载机构和可伸缩皮带输送机构，可转弯转载输送机构由通过连接件可转动铰连接的多台自行走皮带机头尾搭接组成，最后一台自行走皮带机的后端连接有可左右摆动的桥式转载皮带机；可滑移轨道转载机构包括悬挂皮带机、铺设在巷道顶板上的悬挂轨道和多组承载滑轮，悬挂皮带机通过承载滑轮可滑移地悬挂在巷道内；可伸缩皮带输送机构包括可伸缩机尾和头部组件，中部托辊组包括多组悬吊设置的上托辊和下托辊，以及储带仓和皮带拉紧装置，解决了现有掘进输送系统无法适应联络巷道转弯掘进和转载皮带机无法快速跟随移机输送的问题。

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种巷道快速掘进输送系统。

背景技术

掘锚机是重要的巷道开凿机器，皮带机是重要的散料输送设备，现代煤矿开采和隧道开凿等巷道施工现场通常需要用到由掘锚机和皮带机配合组成的快速掘进输送系统，但是现有的掘进输送系统的皮带机只能直线行进，无法实现掘进联络巷道需转弯输送物料的要求，采用梭车可实现物料的转弯转运，但是梭车的输送效率偏低，难以适应联络巷道的快速连续掘进。另外，现有的快速掘进输送系统的皮带机都是采用地面滑移桁架结构，即皮带机在巷道底板上拖曳滑动移机，不但占用地面空间大，而且对巷道底板的平整度和硬度要求较高，地面松软、破碎都会导致皮带机行进困难，然而巷道内地面硬化施工又极为困难，严重影响掘进输送系统的掘进效率和整体工程进度。

发明内容

针对上述情况，本发明提供了一种巷道快速掘进输送系统，解决了现有掘进输送系统无法实现联络巷道掘进物料转弯运输，掘进过程中转载皮带机无法快速跟随移机的问题。

为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种巷道快速掘进输送系统，包括掘锚机、可转弯转载输送机构、可滑移轨道转载机构和可伸缩皮带输送机构，所述可转弯转载输送机构由多台自行走皮带机头尾搭接组成，自行走皮带机两两之间相互通过连接件可转动铰连接；进一步地，所述自行走皮带机为自行走带式转载车，包括主输送装置以及设置在皮带机下方用于驱动皮带机可转弯移动或直线行走的转弯行走装置。

按照物料的输送方向，可转弯转载输送机构最前一台自行走皮带机搭接在掘锚机的出料端下方，可转弯转载输送机构最后一台自行走皮带机的后端连接有可左右摆动的桥式转载皮带机。

进一步地，所述桥式转载皮带机也通过连接件与可转弯转载输送机构连接，所述连接件包括轴承座，轴承座上、下部分别设置有一个圆锥滚子轴承，两圆锥滚子轴承中间同轴竖直穿设有转动销轴。桥式转载皮带机前端与可转弯转载输送机构后端的转动销轴固接，桥式转载皮带机后端通过连接架与可滑移轨道转载机构搭接。

所述可滑移轨道转载机构包括悬挂皮带机、悬挂轨道和多组承载滑轮，悬挂轨道固定铺设在巷道顶板下方，进一步地，所述悬挂轨道为锚固铺设在巷道顶板上的工字钢单轨道，即单轨铁路，随着巷道的不断掘进，需要陆续拆除悬挂皮带机后方的悬挂轨道，并将拆下来的悬挂轨道继续向前铺设，各承载滑轮可滚动地配合设置在悬挂轨道上，悬挂皮带机通过对应连接在各承载滑轮下方的多组连接架悬挂设置在巷道内，悬挂皮带机前端搭接在桥式转载皮带机下方，承接桥式转载皮带机来料，整个悬挂皮带机挂在巷道内通过桥式转载皮带机连接可跟随自行走皮带机前后行进滑移一定行程，以减少可伸缩皮带输送机构的延长频次。

所述可伸缩皮带输送机构包括可伸缩机尾、中部托辊组、头部组件和输送皮带，可伸缩机尾包括尾部机架以及设置在尾部机架上的尾部滚筒和伸缩牵引装置，进一步地，所述伸缩牵引装置为履带行走机构，可伸缩机尾搭接在悬挂皮带机下方，中部托辊组包括多组悬吊设置的上托辊和下托辊，各上托辊通过悬挂件间隔悬挂在巷道顶板下方，各下托辊通过吊挂件对应地吊挂在上托辊下方，头部组件包括头部机架、设置在头部机架上的头部滚筒和皮带驱动装置，以及设置在头部机架前方的储带仓和皮带拉紧装置，输送皮带依次穿绕设置在储带仓、头部滚筒、中部托辊组和尾部滚筒上。进一步地，所述皮带拉紧装置为双缸调偏型拉紧机构，能够对皮带进行拉紧和放松以及防跑偏调整。