[发明专利]一种双摆动机头钉箱装置

权利要求书

1.一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，

校正机构(2)，所述校正机构(2)设置于所述箱体(1)的内部；

前摆动机头(3)，所述前摆动机头(3)置于所述箱体(1)的内部，且所述前摆动机头(3)位于所述校正机构(2)的末端；

过渡传动机构(4)，所述过渡传动机构(4)置于所述箱体(1)的内部；

后摆动机头(5)，所述后摆动机头(5)置于所述箱体(1)的内部，且位于所述过渡传动机构(4)的末端；所述过渡传动机构(4)位于所述前摆动机头(3)和后摆动机头(5)之间；

机头传动机构(6)，所述前摆动机头(3)和后摆动机头(5)的两侧均设有所述机头传动机构(6)；

钉箱板(7)，所述钉箱板(7)与箱体(1)连接，并贯穿所述校正机构(2)、过渡传动机构(4)、前摆动机头(3)以及后摆动机头(5)；所述钉箱板(7)穿设于纸箱的中部空间内。

2.根据权利要求1所述的一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，校正机构(2)包括：上校正皮带(21)、下校正皮带(22)、上校正传动轴(23)、上校正伺服电机(24)、下校正传动轴(25)以及下校正伺服电机(26)；所述上校正皮带(21)和下校正皮带(22)沿纸箱的移动方向均对称设有两个；所述上校正皮带(21)和下校正皮带(22)均与箱体(1)相连接；所述下校正皮带(22)置于上校正皮带(21)的下方，且所述下校正皮带(22)和上校正皮带(21)之间留有间隙，供纸箱通过；所述上校正传动轴(23)与两个所述上校正皮带(21)的传动轮相连接；所述上校正伺服电机(24)的输出端与上校正传动轴(23)相连接；所述下校正传动轴(25)与两个所述下校正皮带(22)的传动轮相连接；所述下校正伺服电机(26)的输出端与下校正传动轴(25)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，所述上校正伺服电机(24)和上校正传动轴(23)均设有两个，两个上校正传动轴(23)的连接端设有支撑座(27)，两个上校正传动轴(23)与支撑座(27)转动连接，两个上校正伺服电机(24)分别与两个上校正传动轴(23)对应连接。

4.根据权利要求3所述的一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，所述前摆动机头(3)包括：第一机架(31)、第一钉箱机构(32)、第一刀库(33)、第一摆动伺服电机(34)、第一主动摆杆(35)以及从动摆杆(36)；所述第一机架(31)与箱体(1)连接；所述第一钉箱机构(32)与所述第一机架(31)相连接，所述第一钉箱机构(32)的输出端与所述第一刀库(33)连接；所述第一摆动伺服电机(34)的输出端与第一主动摆杆(35)的一端相连接，并带动第一主动摆杆(35)摆动，所述主动摆杆(35)的另一端与钉箱板(7)相连接；所述第一主动摆杆(35)与所述第一刀库(33)相连接，并带动所述第一刀库(33)摆动；所述从动摆杆(36)的一端与所述第一机架(31)转动连接，另一端与钉箱板(7)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种双摆动机头钉箱装置，其特征在于，所述第一钉箱机构(32)包括：第一钉头伺服电机(321)、第一双凸轮(322)以及第一刀库连杆(323)；所述第一钉头伺服电机(321)与所述第一机架(31)相连接；所述第一钉头伺服电机(321)的输出端与所述第一双凸轮(322)连接；所述第一双凸轮(322)中心轴与所述第一机架(31)转动连接；所述第一双凸轮(322)的外侧与所述第一刀库连杆(323)相铰接，所述第一刀库连杆(323)的另一端与所述第一刀库(33)进行连接。