[发明专利]一种干网清洗装置运行控制方法

权利要求书

1.一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一：通过驱动机构驱动清洗头(2)沿导轨架(1)平移，利用清洗头(2)对干网进行清洗；

步骤二：通过接近开关或位移编码器(6)对清洗头(2)的位置状态进行检测，并控制驱动机构改变清洗头(2)移动方向；

步骤三：通过清理机构对清洗头(2)清洗过后的干网进行清理，去除流动水和碎屑杂质；

步骤四：通过除尘机构对导轨架(1)顶面进行除尘清理。

2.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤二中，所述位移编码器(6)与接近开关同时工作，且位移编码器(6)检测判断逻辑与接近开关做或门判断。

3.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤二中，所述接近开关设置有三个，包括起始位置接近开关(3)、零点位置接近开关(5)和操作侧位置接近开关(4)。

4.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤一中，所述驱动机构通过设置驱动电机带动清洗头(2)沿导轨架(1)上的导引槽运动，实现对清洗头(2)的平移驱动。

5.根据权利要求4所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，通过设置导轮架和限位导轮(7)，并使限位导轮(7)与导引槽的内壁贴合接触，提高驱动机构在驱动清洗头(2)平移时的稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤三中，所述清理机构通过设置于翻转清理架(10)上的负压吸嘴(11)对清洗操作带来的流动水和碎屑杂质进行抽吸去除；所述翻转清理架(10)上固定连接有刮擦板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，所述清理机构通过调节电机(14)带动刮擦板(12)与干网接触，对附着于干网上的碎屑进行刮取去除。

8.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤四中：所述除尘机构通过驱动导轨(15)带动除尘板(16)和擦除软垫(21)沿导轨架(1)长度方向往复运动，实现对导轨架(1)的清理。