[发明专利]一种穿戴式肩关节康复训练装置

权利要求书

1.一种穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，包括，

穿戴件；

支撑件，与所述穿戴件连接；

驱动组件，与所述支撑件活动连接，并可在第一平面上动作，驱动组件背离所述支撑件的端面上开设有环形槽；

臂托组件，设于所述驱动组件背离所述支撑件的端面，并穿设于所述环形槽与所述驱动组件的动作端连接，以使所述臂托组件在第二平面上动作，所述第二平面与所述第一平面垂直设置。

2.根据权利要求1所述的穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，所述驱动组件包括，

外移件，与所述支撑件活动连接，并可在第一平面上动作；

第一壳体，设置在所述外移件背离所述支撑件的端面；

驱动器，设置在所述第一壳体内。

3.根据权利要求2所述的穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，还包括有一个以上的铰接组件，所述铰接组件的一端铰接在支撑件上，另一端铰接在所述外移件上。

4.根据权利要求3所述的穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，单个所述铰接组件包括至少两个连杆，至少两个所述连杆中第一个与所述外移件铰接，最后一个与所述支撑件铰接，至少两个所述连杆中每两个相邻的铰接。

5.根据权利要求2所述的穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，所述第一壳体与所述外移件可拆卸设置。

6.根据权利要求5所述的穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，所述第二壳靠近外移件的端面设置有插柱，所述外移件上设置有与插柱相适应的插槽，所述插柱插入其中一个所述插槽。

7.根据权利要求6所述的穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，所述第一壳体内还设置有转盘，所述转盘同轴设置在所述驱动器的动作端上。

8.根据权利要求7所述的穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，所述支撑件与所述外移件大小相等设置。

9.根据权利要求8所述的穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，所述臂托组件包括，

连接件，一端穿设于所述环形槽与所述转盘连接，以使所述连接件沿所述环形槽的形状运动设置；

臂托，与所述连接件的另一端连接。

10.根据权利要求9所述的穿戴式肩关节康复训练装置，其特征在于，所述转盘与连接件通过轴承连接设置。