[发明专利]一种吸油烟机及其控制方法

权利要求书

1.一种吸油烟机，包括烟机壳体(10)和升降式设置于所述烟机壳体(10)底部的集烟罩(20)；其特征在于，所述集烟罩(20)底部设有测距传感器(30)，所述测距传感器(30)转动连接于所述集烟罩(20)底部，且所述测距传感器(30)的测量区域包括灶台用于放置锅具的区域；所述测距传感器(30)至少包括两个检测方向，用于检测到灶台的距离。

2.根据权利要求1所述的一种吸油烟机，所述测距传感器(30)可在竖直平面内转动。

3.根据权利要求2所述的一种吸油烟机，所述测距传感器(30)的检测方向与所述测距传感器(30)的竖直平面之间形成夹角α，夹角α范围为0-90°。

4.根据权利要求1所述的一种吸油烟机，所述测距传感器(30)的安装位置与灶台放置锅具的区域错开。

5.一种吸油烟机的控制方法，包括如权利要求1-4任一项所述的吸油烟机，其特征在于，包括以下步骤：

S1：开启烟机，将烟机通电，并通过所述集烟罩(20)的高度控制器判断所述测距传感器(30)是否正常；

S2：测距传感器(30)转动，将所述测距传感器(30)预先调整至朝向水平方向，并通过转动所述测距传感器(30)将所述测距传感器(30)的检测方向从水平方向朝竖直向下方向转动；

S3：读取测距传感器(30)数据，在所述测距传感器(30)的转动过程中，实时读取所述测距传感器(30)与所对应遮挡物之间的距离L；

S4：观察数据，当所述测距传感器(30)数据发生突变时，代表所述测距传感器(30)检测到锅具(40)；

S5：计算数据，对所述测距传感器(30)得到的数据进行计算，通过不同时间点i，计算所述集烟罩(20)底部与所述锅具(40)之间的距离d_i，计算公式为：d_i＝L_icosα_i；

S6：计算集烟罩(20)的下降量，通过计算不同时间点的d_i，得到d_i的最小值d_min，d_min时所述集烟罩(20)与所述锅具(40)相接触，并通过设定所述集烟罩(20)与所述锅具(40)之间的距离D，得到所述集烟罩(20)的下降量S＝d_min-D。

6.根据权利要求5所述的一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述S1中将所述测距传感器(30)的检测方向转动至竖直朝下或倾斜状态，通过所述集烟罩(20)高度控制器带动所述集烟罩(20)升降，观察所述测距传感器(30)的检测数值情况，当所述测距传感器(30)的检测数值发生变化，代表所述测距传感器(30)正常工作。

7.根据权利要求6所述的一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述S1中所述测距传感器(30)的检测数值不发生变化时，所述集烟罩(20)的高度控制器发出报警信号。

8.根据权利要求5所述的一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述S4中，当所述测距传感器(30)的检测数值始终逐渐减小或检测数值突变量较小时，代表所述测距传感器(30)未检测到所述锅具(40)。

9.根据权利要求5所述的一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，当所述测距传感器(30)的检测方向竖直向下设置时，测量所述集烟罩(20)与被检测灶台之间的垂直距离。

10.根据权利要求5所述的一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述S6中，所述集烟罩(20)的下降量为最佳下降量或安全下降量，通过设定所述集烟罩(20)与所述锅具(40)之间的安全距离D₁，得到所述集烟罩(20)的最佳下降量S₁＝d_min-D₁，或通过设定所述集烟罩(20)与所述锅具(40)之间的吸烟效果最佳距离D₂，得到所述集烟罩(20)的最佳下降量S₂＝d_min-D₂。