[发明专利]一种摄像头模组异常检测方法

权利要求书

1.一种摄像头模组异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采用模板匹配方法定位图片中的模组及其相关组件的位置；

S2、基于图像处理完成模组中螺丝、标签、布线、划痕脏污异常情况的检测；

S3、基于特征配准网络框架完成模组中的划痕和镜头脏污检测；

S4、通过QT Creator开发异常检测程序，用于模组异常情况的自动检测。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组异常检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：

(1)采集模组中需要检测9个面的图像，并在图中标记出图中模组的坐标和各个组件的坐标，相关参数存储在xml文件中，文件存储的信息包括区域左上角坐标信息(L_x,L_y)、右下角坐标信息(R_x,R_y)、区域名称和匹配阈值信息；

(2)针对待检测图像，取待识别区域(x-α,y-α,w+2α,h+2α)，其中(x,y,w,h)分别为识别区域在模板图像中左上角的横坐标、纵坐标、区域宽、区域长，α为配置参数，α选取10到30之间，得到局部图像I_ROI；

(3)将模板图像I_temp在I_ROI上进行窗口滑动，计算I_temp在I_ROI上的匹配相似度，计算方法为I_temp与I_ROI窗口图像上的匹配值其中n表示图像中的像素坐标索引，I_en表示I_temp中该坐标的像素值，I_wn表示I_ROI窗口图像上该坐标像素值，该匹配值越小表示匹配度越高，得到I_ROI中PCB板的坐标位置为(x_e,y_e,w,h)，其中(x_e,y_e,w,h)分别为PCB板在图像I_ROI中左上角的横坐标、纵坐标、区域宽、区域长，根据模板中标记的各组件坐标，得到待识别图片中各个组件的坐标，对于第i个组件，其坐标位置为：(x_i-x+x_e,y_i-y+y_e,w_i,h_i)，其中(x_i-x+x_e,y_i-y+y_e,w_i,h_i)分别为组件在图像I_ROI中左上角的横坐标、纵坐标、区域宽、区域长。