[发明专利]行人轨迹的跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及跨境跟踪技术领域，具体提供一种行人轨迹的跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高行人轨迹跟踪准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括对视频进行解析以获取多条行人轨迹片段，获取不同行人轨迹片段在时间与空间维度上的时空相似度，并获取不同行人轨迹片段的表观相似度，根据时空相似度与表观相似度获取不同行人轨迹片段的轨迹相似度，根据轨迹相似度对不同行人轨迹片段进行跟踪融合。通过上述方法，能够同时从时间、空间和表观特征三个维度上综合表示两条行人轨迹片段之间的相似程度，从而有效提高根据行人轨迹片段的相似程度进行轨迹跟踪的准确性。

技术领域

本发明涉及跨境跟踪技术领域，具体涉及一种行人轨迹的跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前常规的跨境跟踪技术主要是获取行人的表观特征(比如，衣物的颜色和纹理)，根据表观特征是否相似来判断两段轨迹是否属于同一个行人的轨迹并进行跟踪融合。但是，这种方法很容易发生误判。

例如，当不同的行人具有相似的表观特征时，很容易将表观特征相似但属于不同行人的轨迹误判成同一个行人的轨迹，从而发生轨迹串联，导致跟踪错误。当同一行人由于更换衣物等原因导致表观特征发生改变时，很容易将属于同一行人但呈现不同表观特征的轨迹误判成属于不同的行人，从而发生轨迹中断，无法继续进行轨迹跟踪。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决提高行人轨迹跟踪准确性的技术问题的行人轨迹的跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质。

在第一方面，提供一种行人轨迹的跟踪方法，所述方法包括：

对视频进行解析，以获取多条行人轨迹片段；

获取不同行人轨迹片段在时间与空间维度上的时空相似度，并获取不同行人轨迹片段的表观相似度；

根据所述时空相似度与所述表观相似度，获取不同行人轨迹片段的轨迹相似度；

根据所述轨迹相似度对不同行人轨迹片段进行跟踪融合。

在上述行人轨迹的跟踪方法的一个技术方案中，在上述行人轨迹的跟踪方法的一个技术方案中，“获取不同行人轨迹片段在时间与空间维度上的时空相似度”的步骤具体包括：

采用时空一致性估计模型，估计不同行人轨迹片段在时间与空间维度上的时空一致性分数；

根据所述时空一致性分数，获取所述时空相似度；

其中，所述时空一致性估计模型通过下列方式训练得到：

分别对多个相机在同一时间段内采集的视频进行解析，以获取多条行人轨迹片段；

针对每条行人轨迹片段，获取与当前行人轨迹片段在时间上相邻的一条其他行人轨迹片段并将其与当前行人轨迹片段形成一个片段对；

针对每个片段对，判断当前片段对中两条行人轨迹片段的行人类别标签是否一致，根据判断的结果设定当前片段对的伪标签，所述伪标签用于表示当前片段对中两条行人轨迹片段是否属于同一个行人；

采用所述片段对及其伪标签并使用分类损失函数，训练得到时空一致性估计模型。

在上述行人轨迹的跟踪方法的一个技术方案中，“根据所述时空一致性分数，获取所述时空相似度”的步骤具体包括：

判断两条行人轨迹片段在时间上是否相邻；

若是，则将时空一致性分数作为两条行人轨迹片段的时空相似度；

若否，则将两条行人轨迹片段的时空相似度设置为0。