[发明专利]一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种淬火方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标淬火点是否是拐角点，所述目标淬火点为淬火机器人运动轨迹点中的任一点，所述拐角点对应的工件表面的曲率半径小于或者等于半径阈值；

在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率，所述目标参数包括：所述淬火机器人的感应头的宽度，目标淬火点处感应头的有效感应宽度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标淬火点是否是拐角点，包括：

基于所述目标淬火点的和所述目标淬火点对应的上一轨迹点，确定所述目标淬火点处对应的工件表面的目标曲率半径；

在所述目标曲率半径小于或者等于半径阈值的情况下，确定所述目标淬火点是拐角点；

在所述目标曲率半径大于半径阈值的情况下，确定所述目标淬火点不是拐角点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定目标淬火点是否是拐角点之后，所述方法还包括：

在所述目标淬火点不是拐角点的情况下，确定所述目标淬火点处的功率为所述预设淬火功率。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定目标淬火点是否是拐角点之后，所述方法还包括：

在所述目标淬火点不是拐角点的情况下，根据所述目标淬火点处所述淬火机器人的速度、预设速度，通过第一公式调整所述预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率；

所述第一公式为：

其中，T_i为所述目标淬火点处的淬火功率，为所述目标淬火点处所述淬火机器人的速度，为所述预设速度，T_p为所述预设淬火功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率，包括：

在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数，通过第二公式调整所述预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率；

所述第二公式为：

其中，T_i为所述目标淬火点处的淬火功率，W为所述感应头的宽度，为所述目标淬火点处感应头的有效感应宽度，T_p为所述预设淬火功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数还包括：所述目标淬火点处所述淬火机器人的速度，预设速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率，包括：

在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数，通过第三公式调整所述预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率；

所述第三公式为：

其中，T_i为所述目标淬火点处的淬火功率，W为所述感应头的宽度，为所述目标淬火点处感应头的有效感应宽度，为所述目标淬火点处所述淬火机器人的速度，为所述预设速度，T_p为所述预设淬火功率。