[发明专利]重载列车的建模方法、建模系统、控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种重载列车的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括如下步骤：

获取重载列车的运行数据；所述运行数据包括速度数据和控制力数据；

分别对所述运行数据中的速度数据和控制力数据进行聚类，获得速度聚类结果和控制力聚类结果；

基于所述速度聚类结果和所述控制力聚类结果构建区间二型模糊模型；

采用鲸鱼优化算法优化所述区间二型模糊模型的参数，获得优化后的区间二型模糊模型，作为所述重载列车的模拟模型，具体包括:

401设定鲸鱼数量r及每只鲸鱼在D维解空间内的初始化位置 以及迭代次数；

S402每只鲸鱼有50%的概率包围猎物和50%的概率形成汽泡网驱逐猎物来更新自己的位置；

S403包围猎物：①当时，；②当时

其中A为(-b₀,b₀)之间的随机数，且b₀随着更新次数从2逐渐递减至0，指第r只鲸鱼在t时刻的位置，为t时刻最优的鲸鱼位置，为t时刻随机一只鲸鱼的位置，L为(0,2)之间均匀分布的随机数，为第r只鲸鱼在t+1时刻的位置，为第i只鲸鱼在t+1时刻的位置，为第i只鲸鱼在t时刻的位置；

S404气泡网驱逐猎物：，其中，R为之间均匀分布的随机数;

S405判断是否完成所有迭代次数，若没完成则重复S402；

在上述区间二型模糊模型的参数优化过程中，通过将整体非线性问题划分为多个局部线性问题的求解使得参数能够保持在全局最优附近。

2.根据权利要求1所述的重载列车的建模方法，其特征在于，所述分别对所述运行数据中的速度数据和控制力数据进行聚类，获得速度聚类结果和控制力聚类结果，具体包括：

采用模糊C-均值聚类方法分别对所述运行数据中的速度数据和控制力数据进行聚类，获得速度聚类结果和控制力聚类结果。