[发明专利]采集设备参数的调整方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种采集设备参数的调整方法，其特征在于，包括：

获取车辆上安装的多个采集设备在同一时刻采集到的多个环境图像，其中，所述多个采集设备设置在所述车辆的不同位置；

对所述多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到合并亮度信息，其中，所述亮度统计数据用于表示对环境图像中的亮度信息进行统计得到的数据；

基于所述合并亮度信息对预设亮度信息进行补偿，得到目标亮度信息；

基于所述目标亮度信息和所述合并亮度信息确定是否调整所述多个采集设备的曝光参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标亮度信息和所述合并亮度信息确定是否调整所述多个采集设备的曝光参数，包括：

获取所述目标亮度信息和所述合并亮度信息的亮度差异；

响应于所述目标亮度信息和所述合并亮度信息的亮度差异在预设范围内，禁止调整所述多个采集设备的曝光参数；

响应于所述目标亮度信息和所述合并亮度信息的亮度差异不在所述预设范围内，调整所述多个采集设备的曝光参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到合并亮度信息，包括：

获取所述多个环境图像对应的多个初始亮度统计数据和所述车辆的当前行驶状态；

基于所述当前行驶状态确定所述多个初始亮度统计数据中的第一亮度统计数据，其中，所述第一亮度统计数据为所述多个采集设备中的目标采集设备采集到的环境图像对应的亮度统计数据，所述目标采集设备用于采集与所述当前行驶状态对应的环境图像；

基于所述当前行驶状态、所述目标采集设备和预设权重表确定所述第一亮度统计数据对应的目标权重，其中，所述预设权重表用于表示不同行驶状态下不同的采集设备与权重之间对应关系；

基于所述目标权重对所述多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到所述合并亮度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标权重对所述多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到所述合并亮度信息，包括：

基于所述目标权重对所述第一亮度统计数据进行叠加，得到叠加亮度统计数据；

确定所述叠加亮度统计数据和第二亮度统计数据的均值亮度统计数据，其中，所述第二亮度统计数据为所述多个初始亮度统计数据中除所述第一亮度统计数据之外的其他亮度统计数据；

确定所述均值亮度统计数据为所述多个采集设备采集到的所述合并亮度信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述合并亮度信息对预设亮度信息进行补偿，得到目标亮度信息，包括：

获取所述车辆周围的环境亮度信息；

基于所述合并亮度信息确定所述亮度补偿信息；

基于所述亮度补偿信息和所述环境亮度信息对所述预设亮度信息进行补偿，得到所述目标亮度信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述合并亮度信息确定所述亮度补偿信息，包括：

基于所述合并亮度信息确定亮度直方图，其中，所述亮度直方图用于表示所述环境图像的亮度差异；

基于所述亮度直方图确定所述车辆的周围环境的所述亮度差异是否大于预设阈值；

响应于所述亮度差异大于所述预设阈值，确定第一比例和第二比例，其中，所述第一比例用于表示亮度大于第一阈值的亮度块在所述亮度信息中的占比，所述第二比例用于表示亮度小于第二阈值的亮度块在所述亮度信息中的占比；

基于所述第一比例和第二比例确定所述亮度补偿信息。