[发明专利]一种用于水利设施的无人智能化监控终端

权利要求书

1.一种用于水利设施的无人智能化监控终端，包括无人机本体(1)和活动浮板(6)，其特征在于，所述无人机本体(1)的内部安装有储纳盒体(2)，所述储纳盒体(2)的底部安装有对称布置的支架(3)，所述支架(3)表面靠下的位置设有内陷的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的表面嵌合连接有活动轴柱(33)，所述支架(3)的内侧通过活动轴柱(33)连接有活动浮板(6)，所述活动浮板(6)的顶端连接有等长的抓地减震结构(61)，所述抓地减震结构(61)包括有内部注有非牛顿流体的填充条(611)，所述填充条(611)的下方连接有硅胶条(612)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述填充条(611)的剖面为T型，且填充条(611)的尾端延伸至硅胶条(612)的内部并位于硅胶条(612)尾端的上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述储纳盒体(2)的底壁安装有两组点对称布置的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端连接有条形杆(51)和与伺服电机(5)电性连接的霍尔元件，所述条形杆(51)的表面缠绕有一端与活动浮板(6)顶端连接的牵拉绳(52)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述滑槽的顶壁连接有缓冲弹簧(31)，所述缓冲弹簧(31)的尾端与滑块(32)的表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述滑块(32)靠近活动轴柱(33)的表面设有圆槽，所述圆槽的内壁设有对称布置的限位块(321)，且限位块(321)的尾端与活动轴柱(33)的表面接触，两组所述限位块(321)分别位于滑块(32)的第一个和第三个四分点处，所述活动轴柱(33)的表面连接有卡位块(331)。

6.根据权利要求5所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述卡位块(331)的长度小于限位块(321)，且卡位块(331)的厚度等于限位块(321)。

7.根据权利要求5所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述圆槽的内壁设有两组与卡位块(331)相匹配的限位凹槽(322)，其中一组所述限位凹槽(322)位于滑块(32)第二个四分点和第一个四分点之间，另一组所述限位凹槽(322)靠近滑块(32)第三个四分点位置，所述活动轴柱(33)的内部设有长槽，所述长槽的尾端固定有电磁铁(333)，所述电磁铁(333)的表面连接有滑动套杆(332)，所述滑动套杆(332)的尾端贯穿活动轴柱(33)的表面与卡位块(331)的表面连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述卡位块(331)的表面设有磁吸层，所述卡位块(331)的长度大于限位凹槽(322)的深度。

9.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，两组所述活动浮板(6)相互靠近的表面连接有螺旋推动桨(4)和位于螺旋推动桨(4)外侧的罩笼，所述活动浮板(6)的内部安装有驱动器，且驱动器的输出端与螺旋推动桨(4)连接。

10.根据权利要求2所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端，其特征在于，所述储纳盒体(2)的顶部安装有拍摄器(11)，所述储纳盒体(2)的内部安装有与拍摄器(11)和伺服电机(5)电性连接的数据处理器。