[发明专利]消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法及系统

权利要求书

1.一种消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法，其特征在于，

所述闭环控制方法应用在干涉式数字闭环光纤陀螺，

其特征在于，所述闭环控制方法步骤包括，

基于四态方波调制时序获取干涉信号；

根据所述干涉信号的四个调制相位分别获取信号光功率；

分析所述信号光功率是否存在有阶梯波复位；

在至少一所述调制相位的阶梯波复位时根据所述信号光功率获取复位所述调制相位的第一闭环解调值及第二闭环解调值；

根据所述第二闭环解调值及第二闭环解调式计算漂移系数；

根据所述第一闭环解调值及第一闭环解调式计算反馈相移；

根据所述反馈相移及所述调制相位调制所述干涉信号。

2.根据权利要求1所述的消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法，其特征在于，

获取所述干涉信号及所述信号光功率包括,

获取所述干涉信号的调制相位包括

根据四个所述调制相位分别获取信号光功率I₁、I₂、I₃、I₄。

3.根据权利要求2所述的消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法，其特征在于，

分析所述信号光功率是否存在有阶梯波复位包括，

分析所述信号光功率是否存在有阶梯波正向复位或阶梯波正向复位。

4.根据权利要求2所述的消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法，其特征在于，

获取所述第一闭环解调值包括，

5.根据权利要求4所述的消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法，其特征在于，

获取所述第一闭环解调值包括，

在调制相位和/或时阶梯波正向复位，

在调制相位和/或时阶梯波负向复位，

在调制相位和/或时阶梯波正向复位，

在调制相位和/或时阶梯波负向复位，

I₀为顺时针或者逆时针传播的光信号的光强，ε为漂移系数，

为光路中的sagnac相移，为闭环控制的反馈相移为调制相位。

6.根据权利要求2所述的消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法，其特征在于，

获取所述第二闭环解调值包括，

ΔI＝I₁-I₂-I₃+I₄。

7.根据权利要求6所述的消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法，其特征在于，

获取所述第二闭环解调值包括，

在调制相位和/或时阶梯波正向复位，

在调制相位和/或时阶梯波负向复位，

在调制相位和/或时阶梯波正向复位，

在调制相位和/或时阶梯波负向复位，

I₀为顺时针或者逆时针传播的光信号的光强，ε为漂移系数，

为调制相位。

8.根据权利要求2所述的消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法，其特征在于，

计算所述漂移系数包括，

在调制相位时，

在调制相位时，

在调制相位时，

在调制相位时，

I₀为顺时针或者逆时针单路光信号的光强，为sagnac相移，为反馈相移，为调制相位。

9.根据权利要求1所述的消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法，其特征在于，

根据获取真实相位；

为真实相位，为期望相位，ε为漂移系数。

10.一种消除光纤陀螺复位误差的闭环控制系统，其特征在于，

所述闭环控制系统包括光源、耦合器、相位调制器、光纤环、光电转换组件、放大滤波模块、A/D转换模块、数字信号处理模块、D/A转换模块及驱动电路；

其特征在于，所述数字信号处理模块用于，

基于四态方波调制时序获取干涉信号，以及根据所述干涉信号的四个调制相位分别获取信号光功率，分析所述信号光功率是否存在有阶梯波复位；

在至少一所述调制相位的阶梯波复位时根据所述信号光功率获取复位所述调制相位的第一闭环解调值及第二闭环解调值；

根据所述第二闭环解调值及第二闭环解调式计算漂移系数；

根据所述第一闭环解调值及第一闭环解调式计算反馈相移；

根据所述反馈相移及所述调制相位调制所述干涉信号。