[发明专利]应用于自动驾驶车辆的热管理系统及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种应用于自动驾驶车辆的热管理系统，包括：

第一冷却液循环回路；以及

计算硬件热管理模块，包括第一液泵、计算硬件液冷装置和第一加热装置，所述计算硬件热管理模块具有独立运行状态和混合运行状态，其中，

所述计算硬件热管理模块在所述独立运行状态，所述第一液泵、所述计算硬件液冷装置和所述第一加热装置位于独立的冷却液循环回路中；

所述计算硬件热管理模块在所述混合运行状态，所述第一冷却液循环回路中的冷却液流经所述第一液泵、所述计算硬件液冷装置和所述第一加热装置。

2.根据权利要求1所述的热管理系统，其中，所述计算硬件热管理模块还包括：

第一温度传感器，用于采集所述第一冷却液循环回路中的冷却液的温度；

第二温度传感器，用于采集进入所述计算硬件液冷装置的冷却液的温度；以及

控制器，与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别连接，配置为基于所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的检测信息，控制所述计算硬件热管理模块处于所述独立运行状态或所述混合运行状态。

3.根据权利要求2所述的热管理系统，其中，

所述计算硬件热管理模块包括：依次连接的第一进液管路、工作管路和第一出液管路，与所述第一进液管路和所述第一出液管路分别交叉连接的第一回液管路，以及第一三通阀，其中，

所述第一进液管路和所述第一出液管路与所述第一冷却液循环回路交叉连接；

所述工作管路设有所述第一液泵、所述计算硬件液冷装置和所述第一加热装置；

所述第一三通阀包括连接在所述第一进液管路中的第一阀口和第二阀口，以及连接所述第一回液管路的第三阀口，所述第一三通阀能够处于：其第二阀口和第三阀口开启且第一阀口关闭的第一状态、其第一阀口和第二阀口开启且第三阀口关闭的第二状态、以及其第一阀口、第二阀口和第三阀口均开启的第三状态。

4.根据权利要求3所述的热管理系统，其中，所述控制器配置为：

响应于Ta＜T2＜Tb，控制所述计算硬件热管理模块处于所述独立运行状态及控制所述第一加热装置关闭，其中，T2为进入所述计算硬件液冷装置的冷却液的温度，Ta为第一温度阈值，Tb为第二温度阈值；

响应于T1＜T2，且Tb≤T2≤Tc，控制所述计算硬件热管理模块处于所述混合运行状态及控制所述第一加热装置关闭，其中，所述第一三通阀处于所述第三状态，T1为所述第一冷却液循环回路中的冷却液的温度，Tc为第三温度阈值；

响应于T1＜T2，且T2＞Tc，控制所述计算硬件热管理模块处于所述混合运行状态及控制所述第一加热装置关闭，其中，所述第一三通阀处于所述第二状态；

响应于T1≤Ta，且T2≤Ta，控制所述计算硬件热管理模块处于所述独立运行状态及控制所述第一加热装置开启；以及

响应于T1＞Ta，且T2≤Ta，控制所述计算硬件热管理模块处于所述混合运行状态及控制所述第一加热装置关闭，其中，所述第一三通阀处于所述第二状态或所述第三状态。

5.根据权利要求4所述的热管理系统，其中，所述控制器配置为：

响应于T1＜T2，且Tb≤T2≤Tc，基于T1和T2的差值，确定所述第一三通阀的第一阀口和第三阀口的第一开度比例；以及，基于所述第一开度比例，控制所述第一三通阀处于所述第三状态；以及

响应于T1＞Ta，且T2≤Ta，基于T1和T2的差值，确定所述第一三通阀的第一阀口和第三阀口的第二开度比例；以及，基于所述第二开度比例，控制所述第一三通阀处于所述第三状态。