[发明专利]一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置

权利要求书

1.一种汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于，包括：

机械臂；以及

取件机构，可拆卸地连接在所述机械臂上，与装饰件半成品相适配，包括夹取单元和吸取单元，

其中，所述吸取单元用于吸取待冲切的装饰件半成品或冲切得到的装饰件成品，

所述夹取单元用于夹取冲切后的废料，

所述机械臂用于带动所述取件机构移动。

2.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于：

其中，所述夹取单元包括至少一个夹取组件，

单个所述夹取组件包括第一夹块、第二夹块以及夹紧驱动件，

所述取件机构还包括安装架，

所述安装架安装在所述机械臂上，

所述第一夹块设置在所述安装架上，

所述第二夹块可转动地连接在所述第一夹块上，

所述夹紧驱动件与所述第二夹块连接，所述夹紧驱动件配置为驱动所述第二夹块转动压向所述第一夹块，并使所述第一夹块和所述第二夹块分别从所述废料的两侧将所述废料夹紧。

3.根据权利要求2所述的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于：

其中，所述夹取组件的数量为两个，两个所述夹取组件之间的距离与所述装饰件半成品的长度相对应。

4.根据权利要求2所述的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于：

其中，所述第一夹块和所述第二夹块用于与所述废料接触的夹取面上均具有防滑层。

5.根据权利要求2所述的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于：

其中，所述夹取单元还包括至少一个升降气缸，

所述夹取组件与所述升降气缸的输出端相连，

所述升降气缸用于驱动所述夹取组件升降。

6.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于：

其中，所述吸取单元包括多个与真空发生器连通的真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于，还包括：

快换盘，设置在所述机械臂上，用于连接所述取件机构。

8.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于

其中，所述机械臂为六轴式机械臂。

9.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用转移装置，其特征在于，还包括：

基座，设置在地面上，用于支撑所述机械臂。