[发明专利]一种基于rpa工具自动化执行三维建模的方法

权利要求书

1.一种基于rpa工具自动化执行三维建模的方法，其特征在于，包括：

将三维模型重建流程设计为RPA工作流程；

获取三维图像数据，根据所述RPA工作流程对所述三维图像数据进行点云信息处理，并形成点云图像数据；

获取所述点云图像数据，根据所述RPA工作流程对所述点云图像数据进行模型构建处理，并形成初始模型图像数据；

获取所述初始模型图像数据，根据所述RPA工作流程对所述初始模型图像数据进行模型实景处理，形成三维重建模型数据；

获取所述三维重建模型数据，根据所述RPA工作流程对所述三维重建模型数据进行分类处理，形成三维模型分类数据。

2.根据权利要求1所述的基于rpa工具自动化执行三维建模的方法，其特征在于，所述将三维模型重建流程设计为RPA工作流程包括但不限于：

确定三维模型重建流程的顺序步骤；

确定三维模型重建流程中每个步骤所使用的计算机软件；

确定三维模型重建流程中对每个步骤结果的判断条件；

建立基于项目信息的归类模型。

3.根据权利要求2所述的基于rpa工具自动化执行三维建模的方法，其特征在于，所述获取三维图像数据，根据所述RPA工作流程对所述三维图像数据进行点云信息处理，并形成点云图像数据，包括：

对所述三维图像数据进行稀疏点云构建，并根据稀疏点云模型检验判断条件进行检验，形成稀疏点云图像数据；

对所述稀疏点云图像数据进行稠密点云重建，并根据稠密点云模型检验判断条件进行检验，形成所述点云图像数据。

4.根据权利要求3所述的基于rpa工具自动化执行三维建模的方法，其特征在于，所述稀疏点云模型检验判断条件包括但不限于：

三维图像数据的前处理执行要求；

特征边界上点云的位置和数量要求；

对稀疏点云模型的内部设计优化；

所述稠密点云模型检验判断条件包括但不限于：

提取计算机软件的可视化点云图形界面，基于机器视觉进行所述三维图像数据与所述可视化点云图形界面的相似性比较；

特征边界位置与所述稀疏点云图像上特征边界位置的匹配度比较。

5.根据权利要求2所述的基于rpa工具自动化执行三维建模的方法，其特征在于，所述获取所述点云图像数据，根据所述RPA工作流程对所述点云图像数据进行模型构建处理，并形成初始模型图像数据，包括：

根据所述点云图像数据，进行表面重建，形成表面重建模型数据；

根据初始模型检验判断条件，对所述表面重建模型数据进行检验判断，形成所述初始模型图像数据。

6.根据权利要求5所述的基于rpa工具自动化执行三维建模的方法，其特征在于，所述初始模型检验判断条件包括但不限于：

提取计算机软件的表面重建模型图形界面，基于机器视觉进行所述三维图像数据与所述表面重建模型图形界面的相似性比较，且所述相似性比较包括但不限于基于特征边界的面积对比和基于特征边界的区域灰度数据对比。

7.根据权利要求2所述的基于rpa工具自动化执行三维建模的方法，其特征在于，所述获取所述初始模型图像数据，根据所述RPA工作流程对所述初始模型图像数据进行模型实景处理，形成三维重建模型数据，包括：

获取所述初始模型图像数据，进行可视化处理，并根据可视化三维模型检验判断条件进行检验，形成可视化三维模型数据；

获取所述可视化三维模型数据，进行纹理映射处理，并根据纹理模型检验判断条件进行检验，形成所述三维重建模型数据。

8.根据权利要求7所述的基于rpa工具自动化执行三维建模的方法，其特征在于，所述可视化三维模型检验判断条件包括但不限于：

提取计算机软件的可视化初始模型图形界面，基于机器视觉进行所述三维图像数据与所述可视化初始模型图形界面的匹配性判断，且所述匹配性判断包括但不限于基于边界特征的色彩匹配度分析。