[发明专利]一种针对TDOA定位系统的测试系统及方法

权利要求书

1.一种针对TDOA定位系统的测试系统，其特征在于，包括：

情报模拟模块，所述情报模拟模块用于建立飞行目标运动模型，并根据飞行目标运动模型和预安装的远端接收站的位置信息生成自定义应答报文；

信号生成器，所述信号生成器对自定义应答报文进行解析和编译；

多频段射频信号发生器，所述多频段射频信号发生器可根据验证需求生成相应频段的射频信号；

调制合成器，所述调制合成器根据解析和编译结果，以及射频信号进行调制，并将调制信号传输至相应的远端接收站，由远端接收站解析出原始应答报文，并标记调制信号到达远端接收站的时间，从而生成带有时间戳标记的原始应答报文；

中央处理站，所述中央处理站对带有时间戳标记的原始应答报文进行解算和解析，并将解算得到的目标位置和解析的报文其他信息进行自定义生成报组报。

2.根据权利要求1所述的一种针对TDOA定位系统的测试系统，其特征在于，所述情报模拟模块可基于参数数据建立单个或者多个飞行目标运动模型，并控制飞行目标的运动轨迹；所述参数数据，包括：目标数量、目标运动模型类型、运动模型参数、站点几何位置、原始应答报文参数以及报文发送目标设备类型和目标设备IP地址；

所述情报模拟模块可根据需求调整远端接收站的几何位置。

3.根据权利要求2所述的一种针对TDOA定位系统的测试系统，其特征在于，所述情报模拟模块根据飞行目标运动模型当前位置，生成固定格式的自定义位置报，送给目标显示软件显示当前飞行目标运动模型的运动轨迹；

所述情报模拟模块将飞行目标运动模型当前位置转换为目标地心坐标，并将各个远端接收站的几何位置转换为各站点地心坐标；

所述情报模拟模块根据目标地心坐标和各站点地心坐标，计算飞行目标运动模型当前位置信号到达各个站点的时间，以及其与到达主站点时间的时间差信息。

4.根据权利要求3所述的一种针对TDOA定位系统的测试系统，其特征在于，所述情报模拟模块根据参数数据生成原始应答报文，并与时间差信息组成自定义应答报文。

5.根据权利要求4所述的一种针对TDOA定位系统的测试系统，其特征在于，所述飞行目标运动模型当前位置信号到达各个站点的时间采用如下公式计算：

式中：

toa_i为飞行目标运动模型当前位置信号到达各个站点的时间；

x，y，z为目标地心坐标；

x_i，y_i，z_i为各站点地心坐标；

c为电磁波传播速度。

6.根据权利要求1所述的一种针对TDOA定位系统的测试系统，其特征在于，所述情报模拟模块还包括：定时器，所述定时器用于设置飞行目标运动模型当前位置获取间隔时间，当定时器时间到，获取下一飞行目标运动模型当前位置。

7.根据权利要求1所述的一种针对TDOA定位系统的测试系统，其特征在于，所述信号生成器有1路网络输入，N路基带应答信号输出；

所述信号生成器通过网口接收情报模拟模块发送过来的自定义应答报文并根据报文内容译码成N条基带应答信号；

所述自定义应答报文的内容包括：站点编号、站点与主站点的时间差信息、原始应答报文信息。

8.根据权利要求1所述的一种针对TDOA定位系统的测试系统，其特征在于，所述调制合成器有N路基带应答信号输入、1路射频信号输入以及N路射频输出；

N路基带应答信号输入通道与N路射频输出通道一一对应，1路射频信号输入通道用于接收射频信号，然后进行N路功分调制到N路基带通道，N路射频输出调制后的相应频段的射频辐射信号，通过射频线缆送给N个远端接收站接收处理。