[发明专利]音频设备及音频设备的控制方法

权利要求书

1.一种音频设备，其特征在于，包括：

设备主体，

壳体，所述壳体内安装有发声单元；

驱动组件，所述驱动组件的一端与所述设备主体传动连接，另一端与所述壳体传动连接，用于驱动所述壳体相对于所述设备主体转动；

音频输入端口，用于接收音频输出设备发送的音频数据；

控制器，被配置为响应于接收到角度调整指令，读取各声道的均衡器参数，并获取所述音频输入端口输入的音频数据及所述壳体的实时朝向角，其中所述音频数据中包括侧向音频；

计算所述侧向音频的标准值；

根据所述标准值及各声道的均衡器参数，计算所述壳体的目标角度；

根据所述目标角度和所述实时朝向角，确定旋转角度；

根据所述旋转角度控制所述驱动组件转动，使所述壳体旋转至所述目标角度；

根据所述侧向音频，控制所述发声单元发出对应的声音。

2.根据权利要求1所述的音频设备，其特征在于，所述驱动组件包括左侧驱动组件和右侧驱动组件，所述壳体包括左侧壳体和右侧壳体；

所述左侧驱动组件的一端与所述左侧壳体传动连接，所述左侧驱动组件的另一端与所述设备主体传动连接，用于驱动所述左侧壳体相对于所述设备主体转动；

所述右侧驱动组件的一端与所述右侧壳体传动连接，所述右侧驱动组件的另一端与所述设备主体传动连接，用于驱动所述右侧壳体相对于所述设备主体转动；

所述标准值，包括左环绕音振幅、左天空音振幅、右环绕音振幅、右天空音振幅；所述各声道的均衡器参数，包括：左天空均衡器参数、左环绕均衡器参数、右天空均衡器参数、右环绕均衡器参数；

所述控制器，被配置为根据所述左环绕音振幅、所述左环绕均衡器参数、所述左天空音振幅、所述右天空音振幅、所述左天空均衡器参数及所述右天空均衡器参数，计算所述左侧壳体的目标角度；

所述控制器，还被配置为根据所述右环绕音振幅、所述右环绕均衡器参数、所述右天空音振幅、所述左天空音振幅、所述右天空均衡器参数及所述左天空均衡器参数，计算所述右侧壳体的目标角度。

3.根据权利要求2所述的音频设备，其特征在于，所述控制器，被配置为根据所述左环绕音振幅、所述左环绕均衡器参数及预设的左环绕音总振幅计算公式，计算左环绕音总振幅；

所述控制器，还被配置为根据所述左天空音振幅、所述右天空音振幅、所述左天空均衡器参数、所述右天空均衡器参数及预设的左天空音总振幅计算公式，计算左天空音总振幅；

所述控制器，还被配置为根据所述左环绕音总振幅及所述左天空音总振幅，计算所述左侧壳体的目标角度。

4.根据权利要求3所述的音频设备，其特征在于，所述目标角度包括目标竖直角及目标水平角；

所述控制器，被配置为将所述左环绕音总振幅及所述左天空音总振幅相加，得到总振幅；

所述控制器，还被配置为根据所述总振幅、所述左天空音总振幅及预设的目标竖直角计算公式，计算所述目标竖直角；

所述控制器，还被配置为根据所述总振幅、所述左环绕音总振幅输入预设的目标水平角计算公式，计算所述目标水平角。

5.根据权利要求4所述的音频设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为根据所述总振幅、所述左天空音总振幅及预设的目标竖直角计算公式，计算所述目标竖直角，的目标竖直角计算公式，如下：

其中，θ_V表示所述目标竖直角，a表示常数，A_天空表示所述左天空音总振幅，A_Mix表示所述总振幅，θ′_V表示预设的竖直修正角。

6.根据权利要求4所述的音频设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为根据所述总振幅、所述左天空音总振幅及预设的目标水平角计算公式，计算所述目标水平角，的目标水平角计算公式，如下：

其中，θ_H表示所述目标水平角，b表示常数，A_环绕表示所述左环绕音总振幅，A_Mix表示所述总振幅，θ′_H表示预设的水平修正角。