[发明专利]雷达装置

说明书

本公开提供雷达装置。雷达装置具有天线装置，该天线装置具有用于建立第一传播通道的第一组天线和用于建立第二传播通道的第二组天线。雷达装置的信号处理装置确定经由第一传播通道传播的第一雷达信号之间的第一差分相移和经由第二传播通道传播的第二雷达信号之间的第二差分相移。第一组天线位于针对第一多个目标角生成第一差分相移的位置，第二组天线位于针对第二多个目标角生成第二差分相移的位置。信号处理装置将目标对象的角位置确定为是第一多个目标角和第二多个目标角的一部分的唯一目标角。

技术领域

本公开涉及例如用于机动车应用的雷达装置、配备了该雷达装置的载具以及用于操作雷达装置的方法。

背景技术

雷达装置在机动车应用中用于探测和定位诸如其他载具、障碍物或车道边界的目标对象。雷达装置可以设置在载具的前部、后部或侧部。这种雷达装置通常包括：用于生成雷达信号的信号发生器；用于利用雷达信号照射目标对象并且用于捕获从目标对象反射回的雷达信号的天线装置；以及用于分析从目标对象反射回的雷达信号的信号接收器。从反射雷达信号提取的信息然后可以用于高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver’S AssistSystem，ADAS)功能，诸如紧急制动辅助、自适应巡航控制、车道改变辅助等。

可以从反射的雷达信号中提取的一个信息可以是被雷达装置照射的目标对象的角位置。为了实现ADAS功能，希望可靠地探测和分离位于雷达装置的视场内的不同对象。这种分离尤其可以使用由雷达装置提供的关于角位置的信息来实现。因此，增加角度确定的分辨率有助于提高雷达装置的探测效率。

典型雷达装置的角分辨率与其天线装置的孔径大小成比例，其中，孔径大小由用于角度确定的各个天线之间的最大距离给出。该距离越大，分辨率越大。

然而，对于典型的雷达装置，各个天线之间的距离必须被限制以允许明确的角度寻找。这是因为目标对象的角位置由相邻天线接收的雷达信号之间的相移确定。因此，由给定目标角引起的相移随着天线之间隔离的增加而增加。由于相移呈现360°的周期性，单个天线之间的距离的增加最终导致模糊，因为单个相移可归因于多个目标角。

增加典型雷达装置的角分辨率的另一种可能性是增加用于角确定的天线的数量，同时保持它们的相互距离恒定。然而，由于在这些雷达装置中使用的雷达电路通常具有有限数量的信号端口，所以雷达装置只能使用有限数量的天线，这又限制了可实现的角分辨率。

因此，需要提供一种仅使用有限数量的天线就允许高角度分辨率的雷达装置。

发明内容

本公开提供了雷达装置和方法。在说明书和附图中给出了实施方式。

在一个方面中，本公开涉及一种雷达装置，例如用于机动车应用，所述雷达装置包括天线装置和信号处理装置，其中，所述雷达装置被配置成经由多个传播通道探测目标对象。所述天线装置包括用于建立第一传播通道的第一组天线和用于建立第二传播通道的第二组天线。所述信号处理装置被配置成确定经由所述第一传播通道传播的第一雷达信号之间的第一差分相移，并且确定经由所述第二传播通道传播的第二雷达信号之间的第二差分相移。因而，所述第一组的所述天线位于针对第一多个目标角生成所述第一差分相移的位置处，并且所述第二组的所述天线位于针对第二多个目标角生成所述第二差分相移的位置处。所述信号处理装置被配置成将所述目标对象的角位置确定为是所述第一多个目标角和所述第二多个目标角两者的一部分的唯一目标角。

本公开基于通过将来自两个角度测量的结果进行组合来确定被照射对象的唯一目标角的构思，所述两个角度测量本身不提供被照射对象的唯一目标角。这允许使用多组天线作为在各个天线之间具有大距离的第一组和/或第二组，并因此提供大孔径，但仅仅模糊的角度信息。然后，可以通过将第一多个目标角与第二多个目标角进行比较，并通过确定作为第一和第二多个目标角的一部分的唯一目标角，来解决该模糊角度信息。因此，利用根据本公开的雷达装置，仅利用有限数量的天线就可以提供大孔径和明确的角度寻找。